压电陶瓷材料
压电陶瓷概念及性质压电陶瓷是指把氧化物混合(氧化锆、氧化铅、氧化钛等)高温烧结、固相反应后而成的多晶体,并通过直流高压极化处理使其具有压电效应的铁电陶瓷的统称,是一种能将机械能和电能互相转换的功能陶瓷材料。
压电陶瓷的基本物理性质
1.压电陶瓷的介电性是反映陶瓷材料对外电场的响应程度,通常用介电常数来表示。不同用途的压电陶瓷元器件对压电陶瓷的介电常数要求不同。
2.压电陶瓷的弹性系数是反映陶瓷的形变与作用力之间关系的参数。对于压电体,由于存在压电性,弹性系数的数值与电学边界条件有关。
3.压电陶瓷最大的特性是具有压电性,包括正压电性和逆压电性。
4.压电陶瓷具有自发极化的性质,而自发极化可以在外电场的作用下发生转变。
压电陶瓷的分类
铅基压电陶瓷材料
Pb(Zr,Ti)O3(简称为PZT)压电陶瓷材料是目前市场上应用最广泛的压电陶瓷材料。
无铅压电陶瓷材料
1.钛酸钡基无铅压电陶瓷;例如钛酸钡(BaTiO3)
2.含铋钙钛矿型压电陶瓷
钛酸铋钠(Na1/2Bi1/2)TiO3,简写为BNT基的压电陶瓷是此类陶瓷的代表,BNT作为一种无铅的铁电材料,由于其复杂的相变过程以及优异的压电性能,引起了研究者的广泛关注。
3.铌酸盐系无铅压电陶瓷
主要包括碱金属钙钛矿结构铌酸盐陶瓷和钨青铜结构铌酸盐陶瓷。
例如KNbO3和LiNbO3体系
4.铋层状结构无铅压电陶瓷
例如Bi4Ti3O12,PbBi4Ti4O15,SrBi4Ti4O15,(Pb,Sr)Bi4Ti4O15,SrBi2Nb2O9
压电陶瓷材料的制备方法
低温烧结方法、sol-gel热压法、超细粉体制备及添加助熔剂法、低温烧结渗银法、化学沉银法
压电陶瓷生产的工艺流程:
配料→球磨→过滤、干燥→二次球磨→过滤、干燥→过筛→成型→排塑→烧结→精修→上电极→烧银→极化→测试
压电陶瓷材料应用
1.压电陶瓷可以将声波转化为电信号,因此被广泛应用于声波传感器中。
2.压电陶瓷还可以用于制造振动器,例如手机中的振动器。
3.压电陶瓷电机是一种新型的电机,它利用压电陶瓷的压电效应来产生机械运动。
4.压电陶瓷加湿器是一种新型的加湿器,它利用压电陶瓷的压电效应来产生微小的水雾颗粒,从而实现加湿的效果。
5.可以用于制造电子陶瓷。
压电马达工作原理及分类
导语: 由于压电马达具有体积小精度高等优势,目前越来越多的用户选择该产品替代传统的电机定位产品。目前市面上常用的压电马达有三种:粘滑式压电马达;步进式压电马达和超声波或共振压电马达。这三种类型都有其特定的有点和用途,下文会通过原理详细介绍这三种压电马达。
压电马达原理简介
1)粘滑式压电马达
图1、粘滑式压电马达工作原理图
如图1所示,阐述了粘滑式压电马达的工作原理,粘滑式压电马达主要由轴承、滑块(即移动部分)、接触点、一端固定的压电促动器组成。压电陶瓷的的长度随着施加电压的变化而变长或变短,由于滑块与接触点的摩擦力滑块会随着压电陶瓷的形变一起运动,如图1中第二个图所示。这一过程又称为粘贴阶段(stick-phase)。当压电陶瓷到最大形变量时,施加快速降低的电压使压电陶瓷快速回缩到初始状态。如图1中第三个图所示,由于惯性滑块保持静止,而压电陶瓷回复到了初始状态,这一阶段也被称为滑动阶段(slip-phase),也是这一阶段导致了滑块的净位移。重复以上两个阶段使平台产生宏观的位移。
2)步进式压电马达
图2、步进式压电马达原理图
典型的步进式压电马达至少由3个压电促动器,如图2中的第一幅图所以,其中A和B促动器用来接触滑块,并扮演卡紧机构的角色。而C促动器则用来使滑块产生平移运动。
在静止时,促动器A和B同时接触滑块。当开始运动时,促动器B膨胀,A缩回,此时只有B与滑块接触,如图2中第一幅图所示。于此同时C形变通过B与滑块的接触使滑块产生位移如图2中第二幅图所示。然后促动器A膨胀,B缩回,此时只有A与滑块接触如图2中第三幅图所示,随后压电陶瓷C缩回至初始位置如图2第四幅图所示。最后再次缩回A,膨胀B,重复以上状态是滑块产生宏观位移。
3)超声波压电马达
对于这种类型的压电马达,滑块的运动是通过接触点的椭圆振荡产生。如下图所示。
图3、超声波马达原理结构图
图3中的第一幅图展示了超声波马达的主要结构,第二幅图展示了压电马达的两种工作状态,左图接触点沿切线方向移动,即运动方向,右图接触点沿上下运动。对压电陶瓷施加电信号,同时产生这两种模式,并使相位差为正负90°这会使接触点产生椭圆振动如图3中第一幅图所示。此外,接触点的轨迹也可由驱动信号的幅值和频率控制。
不同类型压电马达的特点
1)粘滑式压电马达
在粘贴阶段滑块的移动量即是压电陶瓷的形变量,因此对于该阶段,平台拥有较高的分辨率。在滑动阶段,压电陶瓷会快速缩回,这将产生振动和噪声,噪声可能非常刺耳,当人长期在平台周围工作时设置会引发健康问题。此外由于压电陶瓷需要往复快速缩回,导致接触点的材料大量磨损,限制了平台的使用寿命。粘滑式马达使用DC扫描模式时具有较高的分辨率,但是在断电的情况下并不能0漂移保持在纳米量级的定位。另外对于粘滑式的压电马达速度被限制在约20mm/s。
2)步进压电马达
步进式压电马达一般拥有较高的输出力,输出力高达10N。移动时由压电陶瓷形变推动滑块移动,因此可以达到较高的分辨率,可时间纳米级别的定位并且没有漂移。但是由于该类型马达的移动需要多个压电陶瓷配合,这限制了压电位移平台的速度,通常小于10mm/s。此外因为无法达到严格的公差,导致接触点的摩擦,导致了平台较低的寿命,此外该电机通常由多个压电陶瓷组合使用使其成本较高。
3)超声波马达
该马达是将椭圆振荡推动滑块移动,产生很小的位移,并通过高频率产生极高的速度,通常可达到100mm/s,并且没有噪声,良好的可重复性,电机在定位后无漂移实现自锁。并且拥有较长的使用寿命,通常在10-100km。但是该马达输出力较小,通常只有1N,位移精度会比其它两种马达略差。
三种压电马达技术参数对比
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