电动车电机霍尔知识全解，太实用了，收藏起来

电动车已经成了人们出行最经济便捷的交通工具，其原理是通过转动调速把，把电池里的电能通过控制器转换成机械能来作旋转运动，因此电机是电动车的四大件之一，除了出现机械性故障外，电机霍尔也会出现故障。

霍尔元件内部有一个磁敏器件，当它在强弱磁场的作用下，就会不断变化，最后再以电的形式通过引脚把它反应出来。

霍尔元件多有2脚、3脚和4脚的，有开关型、锁定型、线性型等类型。电动车上用的霍尔元件一般是3个引脚的开关型和线性型两种。所谓的开关型霍尔元件就是它的输出端随着磁场的有无，即要么是输出高电位，要么就输出低电位，就像一只开关一样；线性型霍尔元件它的输出是随着磁场强度的变化而变化的，磁场强度的不同时它可以输出0～5V之间的任意电压值，并且呈线性变化的。

不同类型的霍尔元件是不可以互换的，同类型中不同型号的霍尔元件多可以互换的，不过代换时要注意引脚的接法。电动车上的霍尔元件的2个引脚接5V电源，另一个是信号输出引脚。电动车电机上用的霍尔元件是开关型的，应急修理时也可用锁定型和记忆型的霍尔元件代用。

霍尔元件损坏有哪些异常?

霍尔元件如果出现故障直接导致的就是电机不转，咬死不动，控制板通过霍尔元件收集电机转子相位信息，如果霍尔元件损坏就会认为转自没有转动而一直保持原来的驱动电流，没有换向电机会不会转动，一直保持一个转动姿态不动，这对于电机是致命的损伤，相当于长时间过载卡死！

现象是电机有死角，电机不能启动，发高热，人为用手般动一下突破死角能转起来！

万能表测量霍尔的方法:

1、用万用表的电阻档测量电机的绕组，是三相的该绕组是平衡的，如果是单相的要测量启动和运转绕组的电阻，单方向运转的启动绕组比运转绕组的电阻大，有正反方向运转的启动和运转绕组电阻相同，电阻大小可以参考同型号的电机。

2、用万用表2M欧档（或者更高档）测量绕组和电机金属外壳的绝缘电阻要大于0.5M欧，否则绕组不是受潮就是损坏。最好是用500V兆欧摇表测量。

二极管检验法：

1)红表笔接细红线，黑表笔接在细黑线，观察万用表读数；红表笔不动，黑表笔分别测量细黄、细绿、细篮三根线，并观察万用表读数，所得的三个读数中最高数据与最低数据之间不可以相差10个数据。

2）电压检测法：万用表打在20V电压档位，黑表笔接细黑线，红表笔分别接三根信号线，并缓慢转动电机，万用表读数应有0V-5V交替电压变化，否则说明相对应霍尔损坏。

电动车电机霍尔安装线路的接法：

三个霍尔的三个负极连结成一根，三个霍尔的三个正极连结成一根，加上三根信号线，共五根线与控制器输出的五根霍尔线连接就可以了。

霍尔如图各脚，依次是正极，负极，输出信号，三个霍尔正负极并联，各余一个脚分别是相对应的相位线，正好5根线。

电机霍尔坏了，不是智能型控制器电机会运转不起来，有些智能型的控制器也会在起步时发生抖动现象，造成起步电流大，最好给予维修更换，节省电量，骑行舒适！

什么是霍尔传感器，它是如何工作的，有什么应用？

霍尔效应传感器

霍尔效应传感器是用来测量磁场大小的线性传感器。这些传感器利用霍尔效应原理，在检测到磁场时产生霍尔电压，用于测量磁感应强度。

线性传感器可以测量大范围的磁场。除了磁场，这些传感器还用于检测位置，速度。对于这些传感器来说，输出电压与磁场大小成正比。

霍尔效应传感器的工作原理

利用霍尔电压原理作为霍尔效应传感器的工作原理。在导体的薄带上，通电时电子沿直线流动。当这个带电导体与与电子运动方向垂直的磁场接触时，电子就会发生偏转。

一些电子被收集到一边，而另一些则被收集到另一边。因此，导体的一个平面表现为负电荷，而另一个表现为正电荷。这就产生了电位差和电压。这个电压叫做霍尔电压。

电子继续从平面的一边移动到另一边，直到电场作用在带电粒子上的力和引起磁场变化的力之间达到平衡。当这种分离停止时，该瞬间的霍尔电压值就给出了磁通量密度的测量值。

根据霍尔电压与磁通密度的关系，霍尔效应传感器有两种类型。在线性传感器中，输出电压与磁通密度成线性关系。在门限传感器中，在每个磁通密度下，输出电压都会急剧下降。

霍尔效应传感器可以看作是线性传感器。为了处理传感器的输出，这些需要一个线性电路，可以为传感器提供恒定的驱动电流，也可以放大输出信号。

霍尔效应传感器的用途是什么?

霍尔效应传感器便宜、坚固、可靠、小巧、易于使用，所以你会在许多不同的机器和日常设备中发现它们，从汽车点火装置到电脑键盘、工厂机器人到健身自行车

这是一个很常见的例子，你可能正在用在你的电脑上。在一个无刷直流电机(用于诸如硬盘和软盘驱动器之类的东西)，你需要能够在任何时候准确地感觉到电机的位置。安装在转子(电机的旋转部分)附近的霍尔效应传感器将能够通过测量磁场的变化来非常精确地探测其方向。这样的传感器还可以用来测量速度(例如，计算车轮或汽车发动机凸轮或曲轴的旋转速度)。你经常会在电子速度计和风速计(风速计)中发现它们，它们可以以类似的方式用于簧管开关。

图片:这个旧软盘驱动器上的小型直流无刷电机有三个霍尔效应传感器(红色圆圈表示)，它们位于电机的边缘，检测电机转子(一个旋转的永磁体)的运动(在这张照片上没有显示)。传感器不是很多看，正如你可以看到从特写照片在右边!

埃德温·霍尔的革命性发现花了几十年才流行起来，但现在它被用于各种领域——甚至是电磁空间火箭发动机。毫不夸张地说，霍尔的开创性工作产生了相当大的影响!

插图:典型的霍尔传感器是如何包装的。磁场可以非常小，所以我们需要我们的探测器尽可能地敏感，这是一种实现这一点的方法。霍尔芯片本身(绿色，17)安装在一个铁载体板(灰色，16)，夹在两个成型的塑料部分(灰色，11,12)。芯片由引线(19)连接到终端引脚(蓝色)，通过它可以连接到一个电路。但真正重要的部分是两个软铁“通量集中器”(橙色，15,21)，这使得该设备非常敏感。当你在传感器附近放置一块磁铁(22)时，这些集中器允许磁通量(磁场产生的磁场的“密度”)沿着霍尔芯片的一个连续环路流动，产生正电压或负电压。如果磁铁滑到传感器的另一侧，就会产生相反的电压。

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