电工：电动机各种启动方式，性能，优缺点对比，用哪种你说了算！

电力作业人员最熟悉的电动设备应该就是电动机了，电动机在启动的时候有很多种的方式，包括直接启动，

自耦减压起动，Y-Δ 降压启动，软启动器启动，变频器启动等等方式。那么他们之间有什么不同呢？

一，一般电动机启动的方式。

1，全压直接起动。

在电网容量和负载两方面都允许全压直接起动的情况下，可以考虑采用全压直接起动。

优点是操纵控制方便，维护简单，而且比较经济。主要用于小功率电动机的起动，从节约电能的角度考虑，大于11kw 的电动机不宜用此方法。

2，自耦减压起动。

利用自耦变压器的多抽头减压，既能适应不同负载起动的需要，又能得到更大的起动转矩，是一种经常被用来起动较大容量电动机的减压起动方式。

它的最大优点是起动转矩较大，当其绕组抽头在80%处时，起动转矩可达直接起动时的64%。并且可以通过抽头调节起动转矩。至今仍被广泛应用。

3，Y-Δ 起动。

对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在起动时将定子绕组接成星形，待起动完毕后再接成三角形，就可以降低起动电流，减轻它对电网的冲击。这样的起动方式称为星三角减压起动，或简称为星三角起动（Y-Δ 起动）。

采用星三角起动时，起动电流只是原来按三角形接法直接起动时的1/3。如果直接起动时的起动电流以6～7Ie 计，则在星三角起动时，起动电流才2～2.3 倍。这就是说采用星三角起动时，起动转矩也降为原来按三角形接法直接起动时的1/3。

适用于无载或者轻载起动的场合。并且同任何别的减压起动器相比较，其结构最简单，价格也最便宜。除此之外，星三角起动方式还有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。此时，额定转矩与负载可以匹配，这样能使电动机的效率有所提高，并因之节约了电力消耗。

4，软起动器。

这是利用了可控硅的移相调压原理来实现电动机的调压起动，主要用于电动机的起动控制，起动效果好但成本较高。因使用了可控硅元件，可控硅工作时谐波干扰较大，对电网有一定的影响。另外电网的波动也会影响可控硅元件的导通，特别是同一电网中有多台可控硅设备时。因此可控硅元件的故障率较高，因为涉及到电力电子技术，因此对维护技术人员的要求也较高。

5，变频器。

变频器是现代电动机控制领域技术含量最高，控制功能最全、控制效果最好的电机控制装置，它通过改变电网的频率来调节电动机的转速和转矩。因为涉及到电力电子技术，微机技术，因此成本高，对维护技术人员的要求也高，因此主要用在需要调速并且对速度控制要求高的领域。

二，减压启动，软启动，变频启动的优缺点对比。

减压启动 ，常见的是星-三角启动，缺点是启动力矩小，仅适用于无载或轻载启动。优点是，价格便宜。

软启动 ，可以设置启动时间和起动初始力矩对设备实现软启动与软停止，并能限制起动电流，价格适中。

变频起动 ，能根据设定时间平滑启动，并让设备运行在设定频率，价格较高。

三，软启动，变频器，减压启动性能原理对比。

1、软启动器是晶闸管交流调压技术与功率因数控制技术的结合,是通过晶闸管调压实现电机软启动、软停车，不具备调速功能.

2、变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电机控制（调速）装置。通过变频控制电机运行（电压也随频率变化，如v/f恒定），是真正的高效调速方式，效率很高。

变频器能够实现真正的软启动、软停止和高效调速。

3、减压启动一般常见的方式是自耦减压起动和Y-Δ 起动两种，自耦减压起动它的最大优点是起动转矩较大，当其绕组抽头在80%处时，起动转矩可达直接起动时的64%。并且可以通过抽头调节起动转矩。至今仍被广泛应用。

Y-Δ适用于无载或者轻载起动的场合。并且同任何别的减压起动器相比较，其结构最简单，价格也最便宜。除此之外，星三角起动方式还有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。此时，额定转矩与负载可以匹配，这样能使电动机的效率有所提高，并因之节约了电力消耗。

四，软启动，变频器，减压启动综合分析。

1、价格问题。

自然是变频器最贵，Y-Δ、自耦减压启动相对便宜。对于投入较小的项目，经济性就会成为首选；

2、可控问题。

Y-Δ、自耦减压启动简单，但仅仅只是启动。但在自动化程度高的场合，估计就会使用得较少，甚至软起也少。而通过变频器调控电机，包括转速、电压等就远不是减压启动、软启动所能比拟的。所以变频器在大型或自动化程度高的生产线就是首选了。

3、组网通讯。

变频器本身可以通过自身集成的或扩展的通讯口实现网络监控。软起还能做一些监控，但要实现电机的实时监控，也是减压启动、软启动所不能比拟的。

4、维护方面。

由于Y-Δ、自耦减压启动本身就比较简单，自然维护起来也最简单。我其实很反对使用软起，如果不选择变频器，肯定会直接选择Y-Δ或自耦减压启动。

5、变频器能完成实现电机的软起软停， 所以在相对负载较大的场合，Y-Δ、自耦减压启动或软启动都比不上变频器。

五，补充知识对比。

1：软启动器和变频器。

变频器和软启动设备都属于降压启动范畴. 变频器是通过改变频率达到降压启动的目的。

软启动是通过改变晶闸管的导通角来达到由电压0到全电压的启动过程

变频器是全程控制,而且可以由仪表信号来控制任何时段的电机转速,软启动器只能在电机启动和停止是起到降压的目的.

2：电机启动方式大类比。

电动机启动常用方法：全压直接启动、自耦减压启动、Y-Δ启动、软启动、变频启动等。

在电网和负载两方面都允许的情况下，电动机以直接启动为宜，因为操纵控制方便，而且比较经济。

自耦减压启动经常被用来启动较大容量鼠笼式异步电动机，虽然自耦减压启动是一种老式的起动设备，但利用自耦变压器的多抽头减压，既能适应多种负载起动的需要，又能得到更大的起动转矩，加之还因装设有热继电器和低电压脱扣器而具有完善的过载和失压保护而被广泛应用。

星三角起动方式电流特性很好，而转矩特性差，故只适应于无载或轻载起动的场合，但这种方式结构最简单，价格最便宜，在轻载运行中可以节约电力消耗。

以上这些起动方式都属于有级减压起动，存在明显缺点，即起动过程中出现二次冲击电流。

3：软起动与传统减压起动方式对比。

软起动与传统减压起动方式的不同之处是：

①无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。对电机无冲击，提高了供电可靠性，平稳起动，减少对负载机械的冲击转矩，延长机器使用寿命。

②有软停车功能，即平滑减速，逐渐停机，它可以克服瞬间断电停机的弊病，减轻对重载机械的冲击，避免高程供水系统的水锤效应，减少设备损坏。

③起动参数可调，根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至最佳的起动电流。

软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。

变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。

变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。

接触器、软启动器、变频器，如何选择适合的电机启动方式？

图片来源：CDM Smith

作者：Lilly Vang

　　了解常见的电机启动方法及其之间的差异，有助于企业为任何给定过程选择最佳方案。

　　感应电机将电能转换为机械能。在转换过程中，电源连接到电机定子，产生旋转磁场，使转子旋转并启动电机。当电机启动时，它会产生很大的启动电流。

　　该启动电流也被称为浪涌电流，通常比电机的额定电流高5到8倍。高浪涌电流很容易损坏或烧毁电机的绕组，并导致电源电压大幅下降，从而损坏连接到同一电源的其它负载。因此，通过提供电机启动器或驱动器来保护电机免受浪涌电流的影响是非常重要的。

　　无论是排气扇、鼓风机还是压缩机，电机启动器都是任何电机的重要组成部分。电机的启动和运行有多种选择，包括带接触器的跨线启动器、带自耦变压器的降压软启动器（RVAT）或带固态控制和变频器（VFD）的降压软启动器（RVSS）。每种方法在成本、规格和功能方面都各有其优缺点。

　　01 全压电机启动器

　　电机启动最基本的方法之一是跨线启动，也称为全电压或直接启动。全压电机启动器通常包括三个部件：接触器、电机电路保护器和过载继电器。图1详细说明了全压电机启动器的通用接线图。

▲图1：通用全压电机启动器的接线图。

　　接触器是常开触点，当接触器线圈通电时闭合电路。接触器线圈通常连接到120伏控制逻辑中的控制继电器，使电机可以根据应用情况而打开/关闭。例如，如果抽水井中的水位很高，则需要打开潜水电机将水泵送到另一位置。或者如果水位低，则需要关闭电机以防止干运行，否则会损坏电机。

　　过载继电器保护电机不受过载或失速而导致过热的影响。过载继电器（无论是热继电器还是电继电器）将监测流经电路的热量或电流。如果热量或电流在一定时间内高于极限，过载继电器将跳闸，这将触发辅助触点，从而切断接触器线圈的电源并使电机断电。

　　图1所示的电机电路保护器是一种过流保护装置（OCPD），可为电机电路提供保护。该OCPD可以是断路器或保险丝。当电机启动器直接连接到电源，这意味着在电机启动时会瞬间施加全电压、电流和扭矩。因此，电机会迅速加速到全速，同时也会有一个持续时间很短的高浪涌电流。电流会随着电机的加速而减小，当电机全速运转时，电流将达到电机的额定电流。

　　由于其操作简单，全压启动器切换不会像变频器那样会引起谐波。使用全压启动器时，电机将持续稳定地以 0%或100%的速度运行，这对于需要进行速度控制的应用（如气味控制鼓风机等）来说并不理想。

　　当关停电机时，它的电源会被立即切断。然后电机转速自行向下降低，这可能导致急停或快速停止。对于较大的电机，这可能会由于过热而损坏电机绕组。

　　由于电机发热、电压下降、大电流需求以及对其它连接电气设备的影响，不建议大型电机采用全压启动。这种启动方法产生的浪涌电流最大，对于大型电机来说，可能需要超大发电机或超大的电力系统电源。然而，与其它电机启动方法相比，全电压电机启动器对于小型电机来说可能是最便宜、最紧凑的选择。

　　02 软启动器

　　在启动过程中，暂时减少提供给交流电机的转矩和电流的装置，被称为软启动器。这些装置旨在减少电机、配电设备和任何供电发电机系统上的机械应力。软启动器可以是机械的，也可以是电气设备的。用于软启动的常见的两种电气设备是RVSS和RVAT软启动器。

　　RVSS的设计旨在控制启动电压，通过降低电机扭矩为电机提供平稳、受控的启动。对于停止，电机也可以逐渐减速，而不必硬停。图2显示了75马力潜水井泵控制面板中RVSS的图片。

▲图2：水井潜水泵控制面板中的降压软启动器。

　　电压控制方法来自可控硅整流器，也称为晶闸管，与控制器一起操作，以设置启动转矩和电流，并缓慢地使电机加速。一旦电机全速运转，许多现代RVSS将使用内部旁路接触器为电机供电。这样做是为了减少启动器磨损，延长其使用寿命。相对于全电压启动器，RVSS的一个缺点是在启动过程中发热增加、所需间隔量增加以及设备的初始成本增加。

　　RVAT则是使用自耦变压器的次级，利用预设的输出抽头为电机提供降低的电压。这些抽头通常为50%、65%和80%。在启动过程中，降低的电压用于使电机旋转，直至达到设定的时间或线路电流，然后电机绕过RVAT以100%电压运行。在停机过程中，没有软停止，电机立即断开，就像全电压启动器一样。

　　与RVSS相比，它的缺点是设备占地面积增加、设备重量增加、变压器产生的热量增加以及由于输出抽头数量有限而对启动速度的控制有限。鉴于所有这些缺点以及RVAT软启动器的成本大致相同的事实，RVSS通常是首选解决方案也就不足为奇了。与RVSS相比，RVAT的唯一优势在于其设计简单而稳固，需要的零件数量有限。

　　03 变频器

　　变频器不仅可用于缓慢启动和停止电机，还可用于控制交流电机的速度。变频器的工作方式是将输入交流电转换为直流电，使用电感电容滤波器平滑直流电，最后使用由绝缘栅双极晶体管（IGBT）组成的逆变器，通过脉宽调制将直流电转换为模拟正弦波。

　　功率转换的确切方法将取决于变频器是使用脉冲整流器（如6、12或18脉冲），还是使用有源前端驱动装置。6脉冲接线图见图3，有源前端接线图见图4。

▲图3：通用6脉冲变频驱动电路接线图。

▲图4：通用有源前端变频驱动电路接线图。

　　每种类型都有其优点和缺点，尤其是在处理与变频器相关的缺点时。这些缺点包括谐波、反射波、发热和初始成本增加。

　　谐波是变频器线路侧的一个问题，由整流器和逆变器导致，具有各种负面影响，如导致电容器组故障、烧坏电机绕组、断路器跳闸和变压器过热。一些变频器会产生更多谐波，例如，6脉冲变频器产生的谐波要多于18脉冲变频器，而18脉冲变频器比有源前端变频器产生更多谐波。

　　一般来说，6脉冲变频器的价格是更便宜的，18脉冲和有源前端变频器的成本大致相同。请注意，即使选择了6脉冲变频器也有减少谐波的方法，如在线电抗器或外部谐波校正单元。

　　由于IGBT的快速切换会引起变频器负载侧的反射波，反射波会产生过电压，损坏电缆绝缘、电机绕组和电机绝缘。出于这个原因，考虑逆变器负载电机非常重要，它是为了处理更大的电压差。另一种解决方案是安装负载电抗器、dv/dt滤波器或正弦波滤波器，或者将变频器安装在靠近电机的位置，因为随着距离的增加反射波会加大。

　　产生的热量来自变频器（将交流电转换为直流电）的许多部件，以及IGBT切换以产生模拟正弦波。虽然可以降低开关频率以减少热量产生，但这并不总是可行的，因为它会增加变频器的谐波和电机的噪音。

　　防止过热的最佳方法，是使用散热器和风扇通过变频器外壳中的通风口散热。理想情况下，变频器安装在环境控制的电气建筑或房间内，但许多供应商确实提供带空调装置、安装在室外的变频器。安装在电机控制中心的变频器如图5所示。

▲图5：安装在水再生设施电机控制中心的6脉冲变频器。

　　此外，成本增加也是一个主要缺点，变频器的成本往往高于RVAT或RVSS方案。然而，在带来增加的初始成本和其它缺点的同时，变频器确实也会带来很多的好处和性能提升，例如改善功率因数、实现速度控制并降低能耗。

　　功率因数的改善，是由变频器内的直流母线电容器引起的。直流母线电容器为电机提供无功电流，这是感应转子磁场所必需的。这意味着来自公用事业的输入电源电流，只需要有功功率。这就可以帮助避免公用事业的功率因数损失，减少配电网络上的电流，并降低电力公司的费用。

　　速度控制是一种通过改变变频器的输出电压和电流来控制电机速度的能力，以达到所需的扭矩和理想的速度。这可以使用基于所需应用的开环控制方法或闭环控制方法来实现。在开环系统中，变频器经过调谐以确保精确的速度控制，而闭环系统则监测电机的电压和电流，以读取电机速度并进行相应的调整。

　　降低能耗是降低电机速度并因此降低电机负载的结果。能够节省如此多的能源，其原因就是速度和功耗之间的关系。例如，电机速度降低50%，功率需求降低到原始功率需求的12.5%；75%的电机速度，可以将功率需求降低到42%；90%的电机速度，则可以将功率需求降低到73%。

　　在选择电机启动方法时，根据所需的电机应用和电机规格有多种解决方案可以选择。对于不需要速度控制的较小电机，全压启动方法可能是最优的选择。软起动器更适用于大型电机降低浪涌电流的需求，但不提供速度控制。

　　变频器是大型电机或需要速度控制或受益于速度控制的电机的绝佳选择。然而，它们会将谐波引入电气系统，这可能需要加以缓解。选择适合的解决方案可以确保在任何设施中都有一个高效且具有成本效益的系统。

　　关键概念：

　　■ 了解电机启动器的用途和常见类型。

　　■ 要保护电机免受浪涌电流的影响，需要工厂工程师了解电机启动器何时能使系统受益。

　　■ 了解低压感应电机常见的启动方法，以及每种启动方法的优缺点。

　　思考一下：

　　您的工厂采用哪些方法提升电机效率？

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