【小里帮忙】男子称陕西鑫路科工贸公司拖欠一万多维修费，咋办？

“欠我11840元，推迟4年了要不到这笔维修费。”8月15日，延安市民李先生向华商报-二三里资讯反映，他开了一家电机、水泵维修店，2019年他给西安一家名为陕西鑫路科工贸有限责任公司维修电机，被欠的维修费迟迟要不到。

据了解，李先生的维修店开在延安市宝塔区高峁湾建材市场。“2019年，陕西鑫路科工贸有限责任公司当时在延安干活，时常来我这里维修电机和水泵，之前维修的钱也都顺利支付，但是后面欠了11840元怎么要都要不到。”李先生说，后这家公司搬到甘肃庆阳市环县那边干活去了，我每次要钱打电话他们也都接听，得到的回复总是说在甘肃那边亏钱没有钱给他。

对此，李先生表示，自己希望老板想办法早点给他，这个钱拖了4年了，自己也要生活。

针对此事，8月15日，记者联系到陕西鑫路科工贸有限责任公司的一孙姓工作人员，对方回应：“确有此事，我们也承认这笔钱了，由于搬到环县那边公司发生官司纠纷，垫进去很多钱，不仅欠李先生的钱，我自己也垫进去七八十万，那边官司结束钱就拿到了，老板就会给李先生支付这笔钱。”关于官司何时可以结束，何时能给到李先生，该工作人员未作回应。

8日下午，记者联系到陕西鑫路科工贸有限责任公司负责人李先生，对方表示，”因公司和另一家公司官司问题，导致所有的设备和款项全部被冻结，具体啥时候能给结清我也说不上来。“

就此事最新进展，华商报二三里资讯将持续关注。

华商报记者 唐保虎 编辑 何彩梅

天津ABB机器人焊钳电机4817N4940E435维修攻略合集

一、ABB机器人焊钳电机4817N4940E435维修与注意事项

故障诊断：

使用诊断工具或软件读取伺服驱动器的故障代码和状态信息。

对ABB机器人焊钳电机4817N4940E435进行静态和动态测试，包括电阻测量、绝缘测试以及空载和负载运行测试。

检查编码器信号是否正常，以及与ABB机器人控制器的通信是否畅通。

维修操作：

更换损坏的电源模块、电缆或连接器。

清洁并重新润滑ABB机器人焊钳电机4817N4940E435的轴承和齿轮，必要时更换磨损严重的部件。

调整或更换故障的编码器，确保其与ABB机器人焊钳驱动器和控制器的兼容性。

重新设置或优化驱动器的参数，包括速度环、位置环和电流环的增益调整。

功能测试与安全验证：

在维修完成后，进行功能测试，包括ABB机器人焊钳电机4817N4940E435的启动、停止、调速和定位精度测试。

确保所有安全保护装置（如过热保护、过载保护等）工作正常，无误动作。

子锐机器人ABB机器人常见的伺服电机维修型号包括：

四川ABB机器人外部轴焊钳伺服电机4817N4933E235维修

北京ABB焊钳4817N4935E435伺服电机 维修

河北ABB机器人3HAC17344-1伺服电机维修

成都ABB喷涂机器人电机 3HEA505951维修

唐山ABB机器人外部轴点焊钳HDS100-0413ARKBS电机维修

上海ABB工业机械手 3HNP03386-1电机子锐机器人维修

湖南ABB伺服焊钳外部轴电机4817N4935E435维修

江苏ABB机器人伺服电机3HAC020208-001维修

东莞ABB机器人外部轴伺服焊钳电机HDS120-0825BRKBS01维修

天津ABB焊接机器人伺服电机3HAC17484-6维修

洛阳ABB机器手电机3HAC17332-1子锐机器人维修

厦门ABB机器人焊钳外部轴伺服电机 BSM90C-375UAX维修

山西ABB外部轴伺服焊钳电机4817N4940E435维护

芜湖ABB喷涂机器人伺服电机3HAC055700-003维修

西安ABB机械手电机3HAC028954-2子锐机器人维修

深圳ABB机器人外部轴焊钳电机HDS120-0825BRKBS01维护

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