直线电机的重复精度和定位精度

在日常的工作中，为了更好地为顾客挑选适合的直线电机，总是需要顾客提供一系列关键参数，如：直线电机的有限行程、定位精度、重复精度、负载、速度和摩擦力等都是不可或缺的指标。对于大部分参数，顾客都能迅速给出，然而，每当涉及到定位精度和重复精度这两个专业术语时，不少新手用户就会陷入困惑，难以明确两者之间的差异。

定位精度和重复精度是直线电机领域的两个重要概念，但它们经常被混淆。为了更好地帮助顾客选择合适的直线电机，下面对这两个概念进行简单的解释和比较。定位精度是指直线电机在单次运动中到达目标位置的准确度。它受到多种因素的影响，如机械误差、热误差、控制系统的精度等。定位精度高的直线电机能够更准确地实现目标位置的控制，从而提高整个系统的精度和稳定性。

简单举个例子。程序输入X轴正方形移动50mm，实际测量移动量是49.95，这个定位精度就是 0.05/50。

重复精度则是指直线电机在多次重复运动中到达相同目标位置的准确度。它主要受到控制系统、机械结构、热效应等因素的影响。重复精度高的直线电机能够在多次重复运动中保持稳定的性能表现，从而提高生产效率和质量。

再来几个例子。当前测量X轴位置表显示50mm，程序给定指令正方向进给50mm，表显示可能是99.05mm （因为有误差），然后程序给定指定负方向进给50mm，此时如果没有误差的话应该是50mm，但是因为重复定位误差，这时候表可能显示50.05mm或者49.95mm，此时的重复定位精度就是 0.05/50。

在实际应用中，直线电机定位的精度不仅取决于电机本身，还与控制系统、导轨、轴承等密切相关。因此，为了确保高精度的定位，需要综合考虑各种因素，进行全面的优化和调试。直线电机定位精度的提高方法多种多样，例如采用高分辨率的传感器、优化控制算法、加强机械结构的刚度和稳定性等。此外，定期的维护和校准也是保持高精度的重要措施。

以中研赢创内嵌直线电机为例，其磁栅和光栅的重复定位精度分别达到了±5um和±3um。这得益于其先进的制造工艺和精确的控制系统。同时，中研赢创直线电机还具有高推力、低噪音、长寿命等优点，广泛应用于各种高精度定位场合，如半导体制造、精密加工、医疗器械等领域。

简单来说，定位精度关注的是单次运动的准确性，而重复精度则关注多次运动的稳定性。在选择直线电机时，需要根据实际应用场景来评估这两个指标的重要性。对于要求高精度的单次定位应用，定位精度更加重要；而对于需要频繁重复运动的场景，重复精度则显得更为关键。

精准博达：直线电机的重复精度

每一位工程师在选配直线电机的时候，最关注的几个概念就是精度，重复精度和分辨率。这三个令人疑惑的术语有很多种定义方法。麻省理工学院的斯洛克姆教授在他的《精密机械设计》 ，以一个非常有趣的方式定义了它们：

“精度是能够正确的讲述故事”

“重复精度是能够一遍又一遍地说出同样的故事”

“分辨率是这个故事的详细程度”

- A.H. 斯洛克姆。精密机械设计。Prentice Hall, Englewood Cliffs, 新泽西, 1992.

小编也想利用一些材料将这几个概念好好的理顺一下，今天我们先从最简单的开始，讲讲“重复精度”。先看一段视频，生动形象的动画演示了关于精度和重复性的概念。

视频加载中...

视频《精度和重复性》

还是用这个箭靶子来总结一下。精度又好重复性又好的结果是这样，非常标致精细！

精度不好，但是重复性很好的结果是这样。要是将靶子整体向左下方移动一下，精度就可以提升很高啦。这就是系统补偿。

精度也不好，重复性也不好的结果长成这样。怎么补都补不过来，只能回炉了。

从应用的角度来说，工程师会更加关注重复精度这个概念。因为这涉及到伺服系统可以达到相同位置的能力，而且产生的误差可以通过控制系统进行补偿，以提升运动平台的整体精度。

下面是瑞士捷力Jenny Science直线电机系列产品的重复精度数值，请相信瑞士厂家对于数据的严谨和真实性，确保可以达到甚至优于以下重复精度指标 。

LINAX® Lxc紧凑型直线电机轴组

—选配光栅尺分辨率0.1um：重复精度<±0.5um

—选配光栅尺分辨率1um：重复精度<±2um

LINAX® Lxs, Lxu, Lxe 长行程/通用型/专用型

—选配光栅尺分辨率0.1um：重复精度<±0.5um

—选配光栅尺分辨率1um：重复精度<±2um

—选配磁栅分辨率1um：重复精度<±5um（磁栅可用于Lxs/Lxu）

ELAX® Ex 电动滑台

选配磁栅分辨率1um：重复精度<±5um

ROTAX® Rxvp 旋转电机

—选配圆盘磁栅分辨率64000 Inc/Rev：重复精度 <±0.006°/±20ws

—单向重复精度 <±12 arcsec

—双向重复精度 <±20 arcsec

ROTAX® Rxhq力矩电机

—选配单圈绝对式编码器分辨率120,000个步距 / 圈：重复精度<± 0.006°/±20ws

—单向重复精度 <± 7 arcsec

—双向重复精度 <± 11 arcsec

如需要对产品详细信息做进一步了解，请联系我们的技术支持。

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