电动机为何会出现飞车问题？具体表象是什么？

飞车，是电机运行过程中，转速超出正常运行的一种非正常现象。从导致飞车的原因分析，有些是机械性因素，而有的则是电气控制因素。

正常情况下，异步电机转速由电源频率和极数决定，不会超过其同步转速，电机出现飞车问题，一定是由于外界的机械性因素。该类电机的飞车，大多出现在负载为上下运行的工况，即起吊设备中，出现问题较多的是垂直落差较大的铰车设备中，比较典型的是用于铰车设备的绕线式转子电机，因为飞车问题，出现转子绕组端部的甩包问题，转子甩包后与定子绕组干涉，同时导致整台电机绕组全部烧毁。

对于直流电机，正常情况下，电枢绕组和励磁绕组中的电流是不变的，励磁绕组产生的磁场驱动电枢内的电流，当励磁绕组突然消失，我们就可以认为，励磁绕组产生的磁场强度就是磁通突然减小甚至消失，那么在减小至消失的过程中，也就是失磁的过程。

我们引入涉及电机转速的公式，从电机相关参数的关联关系分析。

n=（U-IR-ΔU）/Ceψ………………………（2）

在式（1）和（2）中：

E——反电动势；

Ce——电机常数；

ψ——磁通量；

n——电机转速；

U——电枢电压；

ΔU——电刷压降，如果是永磁无刷电机，该值为0；

I——电枢电流；

R——电枢电阻。

按照公式（2），ψ越小，n越大。在电机失磁的瞬间，ψ趋近于零，但式（2）的分子部分（U-IR-ΔU）维持一个相对稳定的数值，因而电机转速就会非常高，一般为额定转速的数倍，也就是我们说的飞车现象。但如果磁场继续减弱，随着电机转矩的减小，电机转速会从飞车状态的转速开始减速，直到停止。

对于通过变频器控制的电机，当变频器出现信号传送的故障时，也可能会导致电机转子飞车。电机飞车的危害，是导致电机出现机械性故障，如转子与定子的干涉，轴承系统出现问题等。

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卷扬机为何会出现飞车问题？与电机的接法有关？

今天的话题，来自一位网友针对实际飞车故障与控制的疑问。他们单位的一台卷扬机曾遇到类似飞车现象，在小车到达下限位后，会突然加速，且液压制动器失去制动功能仍会工作2秒左右，经常导致卷扬筒上的钢丝绳乱槽，耽误生产。

该卷扬机配套的电机和制动器，都是三角形接法，当时有人提出这属于系统自激现象，建议将液压制动器的接法改为星接，就能够消除该问题。当时由于未能找到星型接法的制动器，便将电机和液压制动器分开控制。

为啥该问题只发生在电机都是三角形接法的时候？也就是说这种系统自激的原因是什么？

制动器，为三角形接法时，理论上断电后失去制动功能，但流过三相绕组的电流，不可能是绝对三相对称。其对称分量在断电瞬间，没有流通回路瞬间为零，但零序电流则依然存在，在三角形回路里形成环流，导致不稳定的制动力或震荡，直至电感性质的线圈能量，在环流流过线圈电阻时消耗到一定低的水平。而星形接法时，不存在零序电流，自然也不存在该问题。

卷扬机是一种较简单的牵引设备。一般是由电动机带动减速机、钢丝绳滚筒，通过收放钢丝绳来实现提升的目的，可以实现垂直提升、水平或倾斜拖拽的功能。电动卷扬机构造由电动机、联轴节、制动器、齿轮箱和卷筒组成，共同安装在机架上。控制器是卷扬机的关键组成，当控制器失控时可能会导致提升物快速坠落导致的安全事故，同时会导致电机发生严重的质量问题，如绕线式转子电机的转子绕组甩包，就是比较典型的飞车事故。

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