全球与中国四相步进电机市场现状调查及投资前景展望报告2024年

全球与中国四相步进电机市场现状调查及投资前景展望报告2024-2030年

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【联 系 人】：何晶晶

【出版机构】：中赢信合研究网

【全新修订】：2024年6月

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1 四相步进电机市场概述

1.1 产品定义及统计范围

1.2 按照不同产品类型，四相步进电机主要可以分为如下几个类别

1.2.1 全球不同产品类型四相步进电机销售额增长趋势2020 VS 2024 VS 2030

1.2.2 5伏

1.2.3 12伏

1.3 从不同应用，四相步进电机主要包括如下几个方面

1.3.1 全球不同应用四相步进电机销售额增长趋势2020 VS 2024 VS 2030

1.3.2 汽车仪表

1.3.3 医疗设备

1.3.4 打印机

1.3.5 扫描机器

1.4 四相步进电机行业背景、发展历史、现状及趋势

1.4.1 四相步进电机行业目前现状分析

1.4.2 四相步进电机发展趋势

2 全球四相步进电机总体规模分析

2.1 全球四相步进电机供需现状及预测（2020-2030）

2.1.1 全球四相步进电机产能、产量、产能利用率及发展趋势（2020-2030）

2.1.2 全球四相步进电机产量、需求量及发展趋势（2020-2030）

2.2 全球主要地区四相步进电机产量及发展趋势（2020-2030）

2.2.1 全球主要地区四相步进电机产量（2020-2024）

2.2.2 全球主要地区四相步进电机产量（2024-2030）

2.2.3 全球主要地区四相步进电机产量市场份额（2020-2030）

2.3 中国四相步进电机供需现状及预测（2020-2030）

2.3.1 中国四相步进电机产能、产量、产能利用率及发展趋势（2020-2030）

2.3.2 中国四相步进电机产量、市场需求量及发展趋势（2020-2030）

2.4 全球四相步进电机销量及销售额

2.4.1 全球市场四相步进电机销售额（2020-2030）

2.4.2 全球市场四相步进电机销量（2020-2030）

2.4.3 全球市场四相步进电机价格趋势（2020-2030）

3 全球与中国主要厂商市场份额分析

3.1 全球市场主要厂商四相步进电机产能市场份额

3.2 全球市场主要厂商四相步进电机销量（2020-2024）

3.2.1 全球市场主要厂商四相步进电机销量（2020-2024）

3.2.2 全球市场主要厂商四相步进电机销售收入（2020-2024）

3.2.3 全球市场主要厂商四相步进电机销售价格（2020-2024）

3.2.4 2024年全球主要生产商四相步进电机收入排名

3.3 中国市场主要厂商四相步进电机销量（2020-2024）

3.3.1 中国市场主要厂商四相步进电机销量（2020-2024）

3.3.2 中国市场主要厂商四相步进电机销售收入（2020-2024）

3.3.3 2024年中国主要生产商四相步进电机收入排名

3.3.4 中国市场主要厂商四相步进电机销售价格（2020-2024）

3.4 全球主要厂商四相步进电机总部及产地分布

3.5 全球主要厂商成立时间及四相步进电机商业化日期

3.6 全球主要厂商四相步进电机产品类型及应用

3.7 四相步进电机行业集中度、竞争程度分析

3.7.1 四相步进电机行业集中度分析：2024年全球Top 5生产商市场份额

3.7.2 全球四相步进电机第一梯队、第二梯队和第三梯队生产商（品牌）及市场份额

3.8 新增投资及市场并购活动

4 全球四相步进电机主要地区分析

4.1 全球主要地区四相步进电机市场规模分析：2020 VS 2024 VS 2030

4.1.1 全球主要地区四相步进电机销售收入及市场份额（2020-2024年）

4.1.2 全球主要地区四相步进电机销售收入预测（2024-2030年）

4.2 全球主要地区四相步进电机销量分析：2020 VS 2024 VS 2030

4.2.1 全球主要地区四相步进电机销量及市场份额（2020-2024年）

4.2.2 全球主要地区四相步进电机销量及市场份额预测（2024-2030）

4.3 北美市场四相步进电机销量、收入及增长率（2020-2030）

4.4 欧洲市场四相步进电机销量、收入及增长率（2020-2030）

4.5 中国市场四相步进电机销量、收入及增长率（2020-2030）

4.6 日本市场四相步进电机销量、收入及增长率（2020-2030）

5 全球四相步进电机主要生产商分析

5.1 InnoVista Sensors

5.1.1 InnoVista Sensors基本信息、四相步进电机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

5.1.2 InnoVista Sensors 四相步进电机产品规格、参数及市场应用

5.1.3 InnoVista Sensors 四相步进电机销量、收入、价格及毛利率（2020-2024）

5.1.4 InnoVista Sensors公司简介及主要业务

5.1.5 InnoVista Sensors企业最新动态

5.2 I.CH MOTION CO.,LTD

5.2.1 I.CH MOTION CO.,LTD基本信息、四相步进电机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

5.2.2 I.CH MOTION CO.,LTD 四相步进电机产品规格、参数及市场应用

5.2.3 I.CH MOTION CO.,LTD 四相步进电机销量、收入、价格及毛利率（2020-2024）

5.2.4 I.CH MOTION CO.,LTD公司简介及主要业务

5.2.5 I.CH MOTION CO.,LTD企业最新动态

5.3 AMETEK

5.3.1 AMETEK基本信息、四相步进电机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

5.3.2 AMETEK 四相步进电机产品规格、参数及市场应用

5.3.3 AMETEK 四相步进电机销量、收入、价格及毛利率（2020-2024）

5.3.4 AMETEK公司简介及主要业务

5.3.5 AMETEK企业最新动态

5.4 ORIENTAL MOTORS USA CORP.

5.4.1 ORIENTAL MOTORS USA CORP.基本信息、四相步进电机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

5.4.2 ORIENTAL MOTORS USA CORP. 四相步进电机产品规格、参数及市场应用

5.4.3 ORIENTAL MOTORS USA CORP. 四相步进电机销量、收入、价格及毛利率（2020-2024）

5.4.4 ORIENTAL MOTORS USA CORP.公司简介及主要业务

5.4.5 ORIENTAL MOTORS USA CORP.企业最新动态

5.5 Nanotec Electronic GmbH & Co. KG

5.5.1 Nanotec Electronic GmbH & Co. KG基本信息、四相步进电机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

5.5.2 Nanotec Electronic GmbH & Co. KG 四相步进电机产品规格、参数及市场应用

5.5.3 Nanotec Electronic GmbH & Co. KG 四相步进电机销量、收入、价格及毛利率（2020-2024）

5.5.4 Nanotec Electronic GmbH & Co. KG公司简介及主要业务

5.5.5 Nanotec Electronic GmbH & Co. KG企业最新动态

5.6 Nidec Corporation

5.6.1 Nidec Corporation基本信息、四相步进电机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

5.6.2 Nidec Corporation 四相步进电机产品规格、参数及市场应用

5.6.3 Nidec Corporation 四相步进电机销量、收入、价格及毛利率（2020-2024）

5.6.4 Nidec Corporation公司简介及主要业务

5.6.5 Nidec Corporation企业最新动态

5.7 Nippon Pulse America, Inc.

5.7.1 Nippon Pulse America, Inc.基本信息、四相步进电机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

5.7.2 Nippon Pulse America, Inc. 四相步进电机产品规格、参数及市场应用

5.7.3 Nippon Pulse America, Inc. 四相步进电机销量、收入、价格及毛利率（2020-2024）

5.7.4 Nippon Pulse America, Inc.公司简介及主要业务

5.7.5 Nippon Pulse America, Inc.企业最新动态

5.8 MinebeaMitsumi Inc.

5.8.1 MinebeaMitsumi Inc.基本信息、四相步进电机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

5.8.2 MinebeaMitsumi Inc. 四相步进电机产品规格、参数及市场应用

5.8.3 MinebeaMitsumi Inc. 四相步进电机销量、收入、价格及毛利率（2020-2024）

5.8.4 MinebeaMitsumi Inc.公司简介及主要业务

5.8.5 MinebeaMitsumi Inc.企业最新动态

5.9 Digilent Inc.

5.9.1 Digilent Inc.基本信息、四相步进电机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

5.9.2 Digilent Inc. 四相步进电机产品规格、参数及市场应用

5.9.3 Digilent Inc. 四相步进电机销量、收入、价格及毛利率（2020-2024）

5.9.4 Digilent Inc.公司简介及主要业务

5.9.5 Digilent Inc.企业最新动态

5.10 ATO

5.10.1 ATO基本信息、四相步进电机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

5.10.2 ATO 四相步进电机产品规格、参数及市场应用

5.10.3 ATO 四相步进电机销量、收入、价格及毛利率（2020-2024）

5.10.4 ATO公司简介及主要业务

5.10.5 ATO企业最新动态

5.11 ElectroPeak Inc.

5.11.1 ElectroPeak Inc.基本信息、四相步进电机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

5.11.2 ElectroPeak Inc. 四相步进电机产品规格、参数及市场应用

5.11.3 ElectroPeak Inc. 四相步进电机销量、收入、价格及毛利率（2020-2024）

5.11.4 ElectroPeak Inc.公司简介及主要业务

5.11.5 ElectroPeak Inc.企业最新动态

6 不同产品类型四相步进电机分析

6.1 全球不同产品类型四相步进电机销量（2020-2030）

6.1.1 全球不同产品类型四相步进电机销量及市场份额（2020-2024）

6.1.2 全球不同产品类型四相步进电机销量预测（2024-2030）

6.2 全球不同产品类型四相步进电机收入（2020-2030）

6.2.1 全球不同产品类型四相步进电机收入及市场份额（2020-2024）

6.2.2 全球不同产品类型四相步进电机收入预测（2024-2030）

6.3 全球不同产品类型四相步进电机价格走势（2020-2030）

7 不同应用四相步进电机分析

7.1 全球不同应用四相步进电机销量（2020-2030）

7.1.1 全球不同应用四相步进电机销量及市场份额（2020-2024）

7.1.2 全球不同应用四相步进电机销量预测（2024-2030）

7.2 全球不同应用四相步进电机收入（2020-2030）

7.2.1 全球不同应用四相步进电机收入及市场份额（2020-2024）

7.2.2 全球不同应用四相步进电机收入预测（2024-2030）

7.3 全球不同应用四相步进电机价格走势（2020-2030）

8 上游原料及下游市场分析

8.1 四相步进电机产业链分析

8.2 四相步进电机产业上游供应分析

8.2.1 上游原料供给状况

8.2.2 原料供应商及联系方式

8.3 四相步进电机下游典型客户

8.4 四相步进电机销售渠道分析

9 行业发展机遇和风险分析

9.1 四相步进电机行业发展机遇及主要驱动因素

9.2 四相步进电机行业发展面临的风险

9.3 四相步进电机行业政策分析

9.4 四相步进电机中国企业SWOT分析

10 研究成果及结论

11 附录

11.1 研究方法

11.2 数据来源

11.2.1 二手信息来源

11.2.2 一手信息来源

11.3 数据交互验证

11.4 免责声明

标题

报告图表

表1 全球不同产品类型四相步进电机销售额增长（CAGR）趋势2020 VS 2024 VS 2030（百万美元）

表2 全球不同应用销售额增速（CAGR）2020 VS 2024 VS 2030（百万美元）

表3 四相步进电机行业目前发展现状

表4 四相步进电机发展趋势

表5 全球主要地区四相步进电机产量增速（CAGR）：2020 VS 2024 VS 2030 & （台）

表6 全球主要地区四相步进电机产量（2020-2024）&（台）

表7 全球主要地区四相步进电机产量（2024-2030）&（台）

表8 全球主要地区四相步进电机产量市场份额（2020-2024）

表9 全球主要地区四相步进电机产量市场份额（2024-2030）

表10 全球市场主要厂商四相步进电机产能（2021-2022）&（台）

表11 全球市场主要厂商四相步进电机销量（2020-2024）&（台）

表12 全球市场主要厂商四相步进电机销量市场份额（2020-2024）

表13 全球市场主要厂商四相步进电机销售收入（2020-2024）&（百万美元）

表14 全球市场主要厂商四相步进电机销售收入市场份额（2020-2024）

表15 全球市场主要厂商四相步进电机销售价格（2020-2024）&（美元/台）

表16 2024年全球主要生产商四相步进电机收入排名（百万美元）

表17 中国市场主要厂商四相步进电机销量（2020-2024）&（台）

表18 中国市场主要厂商四相步进电机销量市场份额（2020-2024）

表19 中国市场主要厂商四相步进电机销售收入（2020-2024）&（百万美元）

表20 中国市场主要厂商四相步进电机销售收入市场份额（2020-2024）

表21 2024年中国主要生产商四相步进电机收入排名（百万美元）

表22 中国市场主要厂商四相步进电机销售价格（2020-2024）&（美元/台）

表23 全球主要厂商四相步进电机总部及产地分布

表24 全球主要厂商成立时间及四相步进电机商业化日期

表25 全球主要厂商四相步进电机产品类型及应用

表26 2024年全球四相步进电机主要厂商市场地位（第一梯队、第二梯队和第三梯队）

表27 全球四相步进电机市场投资、并购等现状分析

表28 全球主要地区四相步进电机销售收入增速：（2020 VS 2024 VS 2030）&（百万美元）

表29 全球主要地区四相步进电机销售收入（2020-2024）&（百万美元）

表30 全球主要地区四相步进电机销售收入市场份额（2020-2024）

表31 全球主要地区四相步进电机收入（2024-2030）&（百万美元）

表32 全球主要地区四相步进电机收入市场份额（2024-2030）

表33 全球主要地区四相步进电机销量（台）：2020 VS 2024 VS 2030

表34 全球主要地区四相步进电机销量（2020-2024）&（台）

表35 全球主要地区四相步进电机销量市场份额（2020-2024）

表36 全球主要地区四相步进电机销量（2024-2030）&（台）

表37 全球主要地区四相步进电机销量份额（2024-2030）

表38 InnoVista Sensors 四相步进电机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

表39 InnoVista Sensors 四相步进电机产品规格、参数及市场应用

表40 InnoVista Sensors 四相步进电机销量（台）、收入（百万美元）、价格（美元/台）及毛利率（2020-2024）

表41 InnoVista Sensors公司简介及主要业务

表42 InnoVista Sensors企业最新动态

表43 I.CH MOTION CO.,LTD 四相步进电机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

表44 I.CH MOTION CO.,LTD 四相步进电机产品规格、参数及市场应用

表45 I.CH MOTION CO.,LTD 四相步进电机销量（台）、收入（百万美元）、价格（美元/台）及毛利率（2020-2024）

表46 I.CH MOTION CO.,LTD公司简介及主要业务

表47 I.CH MOTION CO.,LTD企业最新动态

表48 AMETEK 四相步进电机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

表49 AMETEK 四相步进电机产品规格、参数及市场应用

表50 AMETEK 四相步进电机销量（台）、收入（百万美元）、价格（美元/台）及毛利率（2020-2024）

表51 AMETEK公司简介及主要业务

表52 AMETEK公司最新动态

表53 ORIENTAL MOTORS USA CORP. 四相步进电机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

表54 ORIENTAL MOTORS USA CORP. 四相步进电机产品规格、参数及市场应用

表55 ORIENTAL MOTORS USA CORP. 四相步进电机销量（台）、收入（百万美元）、价格（美元/台）及毛利率（2020-2024）

表56 ORIENTAL MOTORS USA CORP.公司简介及主要业务

表57 ORIENTAL MOTORS USA CORP.企业最新动态

表58 Nanotec Electronic GmbH & Co. KG 四相步进电机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

表59 Nanotec Electronic GmbH & Co. KG 四相步进电机产品规格、参数及市场应用

表60 Nanotec Electronic GmbH & Co. KG 四相步进电机销量（台）、收入（百万美元）、价格（美元/台）及毛利率（2020-2024）

表61 Nanotec Electronic GmbH & Co. KG公司简介及主要业务

表62 Nanotec Electronic GmbH & Co. KG企业最新动态

表63 Nidec Corporation 四相步进电机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

表64 Nidec Corporation 四相步进电机产品规格、参数及市场应用

表65 Nidec Corporation 四相步进电机销量（台）、收入（百万美元）、价格（美元/台）及毛利率（2020-2024）

表66 Nidec Corporation公司简介及主要业务

表67 Nidec Corporation企业最新动态

表68 Nippon Pulse America, Inc. 四相步进电机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

表69 Nippon Pulse America, Inc. 四相步进电机产品规格、参数及市场应用

表70 Nippon Pulse America, Inc. 四相步进电机销量（台）、收入（百万美元）、价格（美元/台）及毛利率（2020-2024）

表71 Nippon Pulse America, Inc.公司简介及主要业务

表72 Nippon Pulse America, Inc.企业最新动态

表73 MinebeaMitsumi Inc. 四相步进电机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

表74 MinebeaMitsumi Inc. 四相步进电机产品规格、参数及市场应用

表75 MinebeaMitsumi Inc. 四相步进电机销量（台）、收入（百万美元）、价格（美元/台）及毛利率（2020-2024）

表76 MinebeaMitsumi Inc.公司简介及主要业务

表77 MinebeaMitsumi Inc.企业最新动态

表78 Digilent Inc. 四相步进电机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

表79 Digilent Inc. 四相步进电机产品规格、参数及市场应用

表80 Digilent Inc. 四相步进电机销量（台）、收入（百万美元）、价格（美元/台）及毛利率（2020-2024）

表81 Digilent Inc.公司简介及主要业务

表82 Digilent Inc.企业最新动态

表83 ATO 四相步进电机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

表84 ATO 四相步进电机产品规格、参数及市场应用

表85 ATO 四相步进电机销量（台）、收入（百万美元）、价格（美元/台）及毛利率（2020-2024）

表86 ATO公司简介及主要业务

表87 ATO企业最新动态

表88 ElectroPeak Inc. 四相步进电机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位

表89 ElectroPeak Inc. 四相步进电机产品规格、参数及市场应用

表90 ElectroPeak Inc. 四相步进电机销量（台）、收入（百万美元）、价格（美元/台）及毛利率（2020-2024）

表91 ElectroPeak Inc.公司简介及主要业务

表92 ElectroPeak Inc.企业最新动态

表93 全球不同产品类型四相步进电机销量（2020-2024）&（台）

表94 全球不同产品类型四相步进电机销量市场份额（2020-2024）

表95 全球不同产品类型四相步进电机销量预测（2024-2030）&（台）

表96 全球不同产品类型四相步进电机销量市场份额预测（2024-2030）

表97 全球不同产品类型四相步进电机收入（2020-2024）&（百万美元）

表98 全球不同产品类型四相步进电机收入市场份额（2020-2024）

表99 全球不同产品类型四相步进电机收入预测（2024-2030）&（百万美元）

表100 全球不同类型四相步进电机收入市场份额预测（2024-2030）

表101 全球不同应用四相步进电机销量（2020-2024年）&（台）

表102 全球不同应用四相步进电机销量市场份额（2020-2024）

表103 全球不同应用四相步进电机销量预测（2024-2030）&（台）

表104 全球不同应用四相步进电机销量市场份额预测（2024-2030）

表105 全球不同应用四相步进电机收入（2020-2024年）&（百万美元）

表106 全球不同应用四相步进电机收入市场份额（2020-2024）

表107 全球不同应用四相步进电机收入预测（2024-2030）&（百万美元）

表108 全球不同应用四相步进电机收入市场份额预测（2024-2030）

表109 四相步进电机上游原料供应商及联系方式列表

表110 四相步进电机典型客户列表

表111 四相步进电机主要销售模式及销售渠道

表112 四相步进电机行业发展机遇及主要驱动因素

表113 四相步进电机行业发展面临的风险

表114 四相步进电机行业政策分析

表115 研究范围

表116 分析师列表

图表目录

图1 四相步进电机产品图片

图2 全球不同产品类型四相步进电机销售额2020 VS 2024 VS 2030（百万美元）

图3 全球不同产品类型四相步进电机市场份额2024 & 2030

图4 5伏产品图片

图5 12伏产品图片

图6 全球不同应用四相步进电机销售额2020 VS 2024 VS 2030（百万美元）

图7 全球不同应用四相步进电机市场份额2024 & 2030

图8 汽车仪表

图9 医疗设备

图10 打印机

图11 扫描机器

图12 全球四相步进电机产能、产量、产能利用率及发展趋势（2020-2030）&（台）

图13 全球四相步进电机产量、需求量及发展趋势（2020-2030）&（台）

图14 全球主要地区四相步进电机产量市场份额（2020-2030）

图15 中国四相步进电机产能、产量、产能利用率及发展趋势（2020-2030）&（台）

图16 中国四相步进电机产量、市场需求量及发展趋势（2020-2030）&（台）

图17 全球四相步进电机市场销售额及增长率:（2020-2030）&（百万美元）

图18 全球市场四相步进电机市场规模：2020 VS 2024 VS 2030（百万美元）

图19 全球市场四相步进电机销量及增长率（2020-2030）&（台）

图20 全球市场四相步进电机价格趋势（2020-2030）&（台）&（美元/台）

图21 2024年全球市场主要厂商四相步进电机销量市场份额

图22 2024年全球市场主要厂商四相步进电机收入市场份额

图23 2024年中国市场主要厂商四相步进电机销量市场份额

图24 2024年中国市场主要厂商四相步进电机收入市场份额

图25 2024年全球前五大生产商四相步进电机市场份额

图26 2024年全球四相步进电机第一梯队、第二梯队和第三梯队生产商（品牌）及市场份额

图27 全球主要地区四相步进电机销售收入（2020 VS 2024 VS 2030）&（百万美元）

图28 全球主要地区四相步进电机销售收入市场份额（2020 VS 2024）

图29 北美市场四相步进电机销量及增长率（2020-2030） &（台）

图30 北美市场四相步进电机收入及增长率（2020-2030）&（百万美元）

图31 欧洲市场四相步进电机销量及增长率（2020-2030） &（台）

图32 欧洲市场四相步进电机收入及增长率（2020-2030）&（百万美元）

图33 中国市场四相步进电机销量及增长率（2020-2030）& （台）

图34 中国市场四相步进电机收入及增长率（2020-2030）&（百万美元）

图35 日本市场四相步进电机销量及增长率（2020-2030）& （台）

图36 日本市场四相步进电机收入及增长率（2020-2030）&（百万美元）

图37 全球不同产品类型四相步进电机价格走势（2020-2030）&（美元/台）

图38 全球不同应用四相步进电机价格走势（2020-2030）&（美元/台）

图39 四相步进电机产业链

图40 四相步进电机中国企业SWOT分析

图41 关键采访目标

图42 自下而上及自上而下验证

图43 资料三角测定

四相步进电机原理图及其驱动器的软、硬件设计

、步进电机的工作原理

该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。

图1 四相步进电机步进示意图

开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相 绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。

当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。

四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示：

a. 单四拍 b. 双四拍 c八拍

图2.步进电机工作时序波形图

2、基于AT89C2051的步进电机驱动器系统电路原理

图3 步进电机驱动器系统电路原理图

AT89C2051将控制脉冲从P1口的P1.4~P1.7输出，经74LS14反相后进入9014，经9014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和停止等动作。图中L1为步进电机的一相绕组。AT89C2051选用频率22MHz的晶振，选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小AT89C2051对上位机脉冲信号周期的影响。

图3中的RL1~RL4为绕组内阻，50Ω电阻是一外接电阻，起限流作用，也是一个改善回路时间常数的元件。D1~D4为续流二极管，使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管（D1~D4）而衰减掉，从而保护了功率管TIP122不受损坏。

在50Ω外接电阻上并联一个200μF电容，可以改善注入步进电机绕组的电流脉冲前沿，提高了步进电机的高频性能。与续流二极管串联的200Ω电阻可减小回路的放电时间常数，使绕组中电流脉冲的后沿变陡，电流下降时间变小，也起到提高高频工作性能的作用。

3、软件设计

该驱动器根据拨码开关KX、KY的不同组合有三种工作方式供选择：

方式1为中断方式：P3.5(INT1)为步进脉冲输入端，P3.7为正反转脉冲输入端。上位机(PC机或单片机)与驱动器仅以2条线相连。

方式2为串行通讯方式：上位机(PC机或单片机)将控制命令发送给驱动器，驱动器根据控制命令自行完成有关控制过程。

方式3为拨码开关控制方式：通过K1~K5的不同组合，直接控制步进电机。

当上电或按下复位键KR后，AT89C2051先检测拨码开关KX、KY的状态，根据KX、KY 的不同组合，进入不同的工作方式。以下给出方式1的程序流程框图与源程序。

在程序的编制中，要特别注意步进电机在换向时的处理。为使步进电机在换向时能平滑过渡，不至于产生错步，应在每一步中设置标志位。其中20H单元的各位为步进电机正转标志位;21H单元各位为反转标志位。在正转时，不仅给正转标志位赋值，也同时给反转标志位赋值;在反转时也如此。这样，当步进电机换向时，就可以上一次的位置作为起点反向运动，避免了电机换向时产生错步。

图4 方式1程序框图

方式1源程序：

MOV 20H,#00H ;20H单元置初值，电机正转位置指针

MOV 21H,#00H ;21H单元置初值，电机反转位置指针

MOV P1,#0C0H ;P1口置初值，防止电机上电短路

MOV TMOD,#60H ;T1计数器置初值,开中断

MOV TL1,#0FFH

MOV TH1,#0FFH

SETB ET1

SETB EA

SETB TR1

SJMP $

;***********计数器1中断程序************

IT1P: JB P3.7,FAN ;电机正、反转指针

;*************电机正转*****************

JB 00H,LOOP0

JB 01H,LOOP1

JB 02H,LOOP2

JB 03H,LOOP3

JB 04H,LOOP4

JB 05H,LOOP5

JB 06H,LOOP6

JB 07H,LOOP7

LOOP0: MOV P1,#0D0H

MOV 20H,#02H

MOV 21H,#40H

AJMP QUIT

LOOP1: MOV P1,#090H

MOV 20H,#04H

MOV 21H,#20H

AJMP QUIT

LOOP2: MOV P1,#0B0H

MOV 20H,#08H

MOV 21H,#10H

AJMP QUIT

LOOP3: MOV P1,#030H

MOV 20H,#10H

MOV 21H,#08H

AJMP QUIT

LOOP4: MOV P1,#070H

MOV 20H,#20H

MOV 21H,#04H

AJMP QUIT

LOOP5: MOV P1,#060H

MOV 20H,#40H

MOV 21H,#02H

AJMP QUIT

LOOP6: MOV P1,#0E0H

MOV 20H,#80H

MOV 21H,#01H

AJMP QUIT

LOOP7: MOV P1,#0C0H

MOV ; 20H,#01H

MOV 21H,#80H

AJMP QUIT

;***************电机反转*****************

FAN: JB 08H,LOOQ0

JB 09H,LOOQ1

JB 0AH,LOOQ2

JB 0BH,LOOQ3

JB 0CH,LOOQ4

JB 0DH,LOOQ5

JB 0EH,LOOQ6

JB 0FH,LOOQ7

LOOQ0: MOV P1,#0A0H

MOV 21H,#02H

MOV 20H,#40H

AJMP QUIT

LOOQ1: MOV P1,#0E0H

MOV 21H,#04H

MOV 20H,#20H

AJMP QUIT

LOOQ2: MOV P1,#0C0H

MOV 21H,#08H

MOV 20H,#10H

AJMP QUIT

LOOQ3: MOV P1,#0D0H

MOV 21H,#10H

MOV 20H,#08H

AJMP QUIT

LOOQ4: MOV P1,#050H

MOV 21H,#20H

MOV 20H,#04H

AJMP QUIT

LOOQ5: MOV P1,#070H

MOV 21H,#40H

MOV 20H,#02H

AJMP QUIT

LOOQ6: MOV P1,#030H

MOV 21H,#80H

MOV 20H,#01H

AJMP QUIT

LOOQ7: MOV P1,#0B0H

MOV 21H,#01H

MOV 20H,#80H

QUIT: RETI

END

4、结论

该驱动器经实验验证能驱动0.5N.m的步进电机。将驱动部分的电阻、电容及续流二极管的有关参数加以调整，可驱动1.2N.m的步进电机。该驱动器电路简单可靠，结构紧凑，对于I/O口线与单片机资源紧张的系统来说特别适用。

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