二相步进电机四线、六线、八线的区别

四相混合式电机也称二相混合式电机,只是四相电机的绕组引出线有多种接法。多组线圈多个抽头，是为了适应不同工控条件而设计的。由于步进电机的线圈，与转速、转矩有着密切的关系。

高速与低速工作的步进电机参数有所不同。通常，高速步进电机的电感要求小一点，低速工作时要求大一点的电感量。　四出线电机1和2为一相,分别接A和/A;3和4为一相,分别接B和/B。　六出线电机1和2为一相,分别接A和/A;5和6为一相,分别接B和/B。3和4不用,分别悬空(请勿相连)。　八出线电机　1和3相连,2和4相连,分别接A和/A;5和7相连,6和8相连,分别接B和/B。4线的只有2个线圈，只能固定接法，8线的有4个线圈，可以串连！也可以并连，可以按照需要选择在大力矩模式下工作，还是在高转速下工作，接线方法也有所不同。不同线圈的接法电机性能有相当大的差别，如下图所述：

串联方法适合低速大扭矩的场合（六线、八线的串联接法同两相四线一样）并联方法适合速度需求较高场合（并联电机对比串联减少了电感量从而会影响扭矩，为了获得更大的扭矩，并联电机驱动电流设置的更大这样会增大电机发热，影响电机寿命）。

以上就是二相步进电机的四六线区别，你学会了吗？

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C51单片机 15- 4 五线步进电机

红色线是公共正极，粉 橙 黄 蓝 分别是4组线圈的接地端。

这个电机只需要4个三极管驱动就可以了，不需要H桥电路。

数据获取向左走分别是前4位1111，后三位随之变化

中间的6角转子的6个角我们分别取名 1 2 3 4 5 6

当1超正上方时，就是A+通电，

这时D-和6的距离最近，所以我们再让6吸往D-，这时旋转了一个很小的角度

然后发现5离着C-又是最近的，再让C-通电，又前进了一点

下一步4距离B-最近，让B-通电，又前进了一步

这样做完发现原先指向A+的1齿指向了B+，说明我们前进了8分之1

如果我们走完一圈就需要4*8=32步

如果再加上双通电，上一章的那个用法，就需要64步走完1圈

这个步进电机又是个1比64减速比的步进电机，这样如果走完1圈就需要 64步乘以64的减速比等于4096步，

我们需要4096步才是外面我们看见的1圈。

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