八方股份申请“一种基于 DSP 的高速电摩永磁同步电机的控制器及控制方法”专利，能明显提高永磁同步电机的控制精度

金融界 2024 年 7 月 9 日消息，天眼查知识产权信息显示，八方电气（苏州）股份有限公司申请一项名为“一种基于 DSP 的高速电摩永磁同步电机的控制器及控制方法“，公开号 CN202410439660.3，申请日期为 2024 年 4 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于 DSP 的高速电摩永磁同步电机的控制器及控制方法，其包括电压环路、电流环路、电压前馈环路、力矩环路和转速环路；电压环路在永磁同步电机的数学模型下给定 Ud、Uq，根据磁编码器反馈的电机角度信息θ，经过反变换得到三相电压，并根据 SVPWM 输出三路互补的 PWM 信号，控制三相逆变器的高频开关，实现对电机三相电压的控制；电流环路在永磁同步电机的数学模型下，给定 id、iq，根据电机控制器中电流传感器采集的相电流与磁编码器反馈的电机角度信息θ，经过变换得到 d、q 轴电流形成反馈，再经过 PI 调节器输出得到 Ud、Uq 指令输入电压环路。本发明通过五种环路的结合能明显提高永磁同步电机的控制精度。

本文源自金融界

永磁vs同步！蔚来ET7将搭载哪种电机？

以前，无论是消费者买车还是汽车媒体评车，都会重点关注发动机、变速箱、底盘这“三大件”。不过近两年，人们目光的焦点已经逐渐改变了......

随着时代发展，或者说随着政策导向变化，电动车已经成为未来一段时间内不可逆的趋势，大家也更关注充电时间、续航里程等问题，因此三电技术（电池、电机、电控）成为了衡量新能源汽车好坏的关键。那么今天，我就借着参观蔚来南京工厂的机会，跟大家聊一聊新能源汽车的心脏--电机。

细心的同学都会发现，尽管都是电动车，但有些车搭载的是永磁电机，而另一些车则搭载了感应电机。

永磁同步电机

小时候玩过四驱车的同学都知道，电机是由定子和转子组成的。永磁同步电机的定子为线圈，转子为永磁体（结构与四驱车马达相反）。通电后，定子产生的磁场与永磁体同步转动，所以永磁同步电机的名字随之而来。

感应电机

感应电机的定子与永磁同步电机相同，但转子由永磁体变成了闭合线圈，所以在通电之前，感应电机内部并没有固定磁场。通上交流电之后，定子通过电流变化形成旋转磁场，而身在磁场内的转子也随之转动。只不过转子是被定子磁场牵引，它的转速会比定子磁场慢，所以感应电机也被称为交流异步电机。

肯定有人会说了：我不想听那么多干货，没有没通俗易懂的知识点？ 没问题，下面咱们就罗列一下永磁同步电机与感应电机最直观的优缺点！

永磁同步电机

优点：效率高、低速节能、控制系统简单

缺点：成本高、抗震性差

感应电机

优点：成本低、性能强、结构简单

缺点：轻载效率低、耗电量大

既然已经知道了永磁同步电机与感应电机的区别，咱们不妨分析一下厂商在选择电机的时候又进行了哪些方面的取舍。先以大家熟悉的蔚来ES8为例，该车前后均搭载了更偏向于性能的240kW感应电机，这是为什么呢？

众所周知，生产永磁同步电机需要稀土资源，但美国稀土资源匮乏，因此特斯拉Model X P100D就搭载了193kW（前）+375kW（后）的双感应电机，既然ES8将Model X作为假想敌，那模仿对手的电机配置也是最简单有效的捷径。但尴尬的是，即便使用了双感应电机，Model X P100D凭借电池、电控等方面的优势，依然能够实现507km的续航里程，而ES8的续航里程仅为355km。

为了解决续航里程的痛点，因此在ES6诞生的时候，蔚来除了提供84kWh电池组以外，还给新车配备了160kW永磁同步电机（前）+240kW感应电机（后）这样的组合，让车辆低负载时依靠效率高达96.7%的永磁同步电机驱动；高速巡航时由感应电机驱动；急加速时双电机才会共同介入。

有意思的是，与蔚来ES6“前永磁后感应”正好相反，特斯拉Model 3四驱版使用了“前感应后永磁”的电机布局。这主要是因为特斯拉希望Model 3在常态下呈现后驱车的特性，因此将效率更高的永磁同步电机放在了后轴上。

恰巧今天，蔚来又发布了旗下全新车型的预告图。从图片来看，新车不再是SUV，而是一款溜背风格的轿车。据透露，新车或命名为ET7。尽管我们要等到上海车展才能获得关于ET7的更多信息，但从今天总结的电机知识点来推测，ET7很可能会像Model 3一样，采用“前感应后永磁”的电机布局。究竟我有没有猜对呢？还是等上海车展揭晓答案吧！

相关问答

永磁同步电机的结构(图)-汽车维修技术网

[回答]永磁同步电机的结构示意图如下,和传统电机一样,它主要由定子和转子两大部分构成。定子与异步电机的定子基本相同,由定子铁心和电枢绕组构成。定子铁...

高速永磁同步电机,高速直流无刷电机定制

[回答]2019年,有不少用户向火山电气咨询“定制专用永磁同步电机应用方案”的相关事宜。众所周知,永磁同步电机具有效率,高功率密度,启动、调速无电流冲击,...

永磁同步电机最高转速能达到多少?

电源频率50赫兹的话,2极电机最高转速时3000转/分,4极电机就只能是1500转/分,假如电源频率提高到400赫兹的话,2极同步电机最高可达到24000转/分,它的规律是n=...

什么是定向永磁同步电机?

永磁同步电机是一种由永磁体激励以产生同步旋转磁场的同步电动机,永磁体用作转子以产生旋转磁场,三相定子绕组在旋转磁场的作用下通过电枢反应,从而感应出三相...

永磁同步电机有哪些优点和缺点?

优点1)效率高:在转子上嵌入永磁材料后,在正常工作时转子与定子磁场同步运行,转子绕组无感生电流,不存在转子电阻和磁滞损耗,提高了电机效率。2)功率因数高...

永磁同步电机优缺点?

1)效率高:在转子上嵌入永磁材料后,在正常工作时转子与定子磁场同步运行,转子绕组无感生电流,不存在转子电阻和磁滞损耗,提高了电机效率。2)功率因数高:永...

永磁电机上市公司龙头是什么?-股票知识问答-我爱卡

[回答]永磁电机上市公司龙头:1、卧龙电驱:公司的核心业务是电机及电机控制业务,收购了欧洲第三大电机制造商ATB驱动股份。2、金龙机电:是一家专注于微特电...

永磁同步电机是直流有刷电机吗?机器人永磁同步电机怎么选

[回答]这种电机就是同步电机,使用脉冲电或交流电。实际上,永磁无刷直流电机和本文重点论述的永磁交流伺服电机都属于交流永磁同步电机。按照反电动势波形...

单向可逆永磁同步电机的60KTYZ是什么意思?

单向可逆永磁同步电机的60KTYZ:60指的是电机的直径、K-“可控”、“可逆”的“可”字汉语拼音ke打头K,TYZ是永磁同步电机的缩写。单向可逆永磁同步电机的60KT...

世界最先进大功率永磁同步电动机功率多大?

这个问题看似简单,实际难有确切答案,30多年来,接触过的大电机有几个,最大的也就3000千瓦(供电电压10千伏),可谁也不敢说那一台就是世界上最大的电机,因为...