同步发电机的基本结构和工作原理
同步发电机的基本结构和工作原理 一、同步发电机的类型同步发电机按其原动机的不同,可分为汽轮发电机和水轮发电机两种。在火电厂中,用汽轮机作为发电机的原动机,转速高(常为 1500~3000r/min);在水力发电站中,用水轮机作为发电机的原动机,转速低(通常在 1000r/min 以下)。按发电机转子结构的不同,同步发电机可分为隐极式和凸极式两种,如图 1-1 所示。隐极式转子呈圆形,转速高,转子直径小,但长度长,汽轮发电机通常为隐极式。凸极式转子具有突出的磁极,发电机的励磁绕组绕在磁极上,转速低,常用于水轮发电机。按发电机与原动机的连接方式不同,同步发电机又有立式和卧式之分,汽轮发电机均为卧式的,水轮发电机两种型式都有;按冷却介质及冷却方式可分为:空气冷却、氢气冷却、水冷却和混合冷却方式等;按照发电机励磁方式来分,同步发电机可分为他励方式和自励方式;按发电机旋转部分划分,有旋转磁场式和旋转电枢式,以旋转磁场式发电机居多,其电枢绕组是定子的一部分,又叫定子绕组。
图1-1
(a)隐极式; (b)凸极式
二、同步发电机的基本结构
同步发电机由定子(固定部分)和转子(转动部分)两部分组成。
1.定子
定子是同步发电机的电枢部分,用以产生三相交流电能。定子由定子铁芯、定子绕组、机座等组成。定子铁芯由内圆冲有嵌线槽的硅钢片叠装而成,定子绕组用绝缘扁铜线或漆包线绕制而成,并三相对称地嵌放在定子铁芯槽内,如图 1-1、图 1-2 所示。定子三相绕组通常接成星形,机座是用来固定铁芯和承受荷重的
2.转子
由上述,同步发电机的转子有两种结构型式,即凸极式和隐极式。
水轮发电机的转子是凸极式,凸极式转子由磁极铁芯、磁轭、励磁绕组、转子支架、转轴等主要部分组成。磁极是用 1~1.5mm 厚的钢板冲成磁极冲片后铆装成一个整体。在磁极铁芯上套有励磁绕组。励磁绕组是由扁铜线绕成,匝间垫有绝缘,励磁绕组与磁极本身之间隔有绝缘。各励磁绕组串联后接到滑环上。磁轭通常由整块钢板或用铸钢做成,它用来固定磁极,是磁路的一部分。
图1-2
三、同步发电机的工作原理
1.电磁感应定律的应用
图 1-2 所示的是一台有一对磁极的同步发电机原理图,同步发电机定子槽中对称放置着三相绕组(互差 120°电角度),将 X、Y、Z 连在一起,组成星形连接。转子和定子之间留有很小的空气隙,当励磁绕组中通入直流电流后建立了磁场,由于转子磁极采用了特殊的结构,使磁场的磁感应强度沿空气隙近似于按正弦规律分布。当转子由原动机拖动旋转时,这个按正弦规律的旋转磁场就依次切割定子三相对称绕组,而在定子绕组中感应出对称的三相正弦交变电动势,其瞬时值为
三相电动势的波形和相量图如图 1-3 所示。
图 1-3
(a)波形图; (b)相量图
当合上发电机出口开关,带上负载后,发电机即向负载输出电能。
2、转子转速
感应电动势的频率 f 决定于发电机的磁极对数 p 和转子的转速 n,转子为一对磁极时,转子旋转一周,定子绕组的感应电动势正好交变一次(即一个周期),当转子有 p 对磁极时,转子旋转一周,感应电动势就交变 p 个周期,因此为保持一定的频率,发电机的转速必须符合下列关系
当定子三相对称绕组中有三相对称交流电流通过时,则在空间产生了一个旋转磁场,这个磁场的转速也由上式决定。由于同步发电机定子三相绕组是按转子磁极的对数来布置的,因此三相绕组所产生的旋转磁场的极对数和转子磁极对数一样。即定子旋转磁场的转速和转子转速相等,称为同步转速。同步发电机就是因此而得名的。
同步发电机稳态数学模型
理想电机假设:
1)电机铁心部分的导磁系数为常数;
2)电机定子三相绕组完全对称,在空间上互差120度,转子在结构上对本身的直轴和交轴完全对称;
3)定子电流在空气隙中产生正弦分布的磁势,转子绕组和定子绕组间的互感磁通也在空气隙中按正弦规率分布;
4)定子及转子的槽和通风沟不影响定子及转子的电感,即认为电机的定子及转子具有光滑的表面。
同步是一种交流电机,主要做发电机用,也可做电动机用,一般用于功率较大,转速不要求调节的生产机械,例如大型水泵,空压机和矿井通风机等。近年由于永磁材料和的发展,微型同步电机得到越来越广泛的应用。的特点之一是稳定运行时的转速n与定子电流的频率f1之间有严格不变的关系,即同步电动机的转速n与旋转磁场的转速n0相同。“同步”之名由此而来。
同步发电机是系统中的,它的稳态特性与暂态行为在电力系统中具有支配地位。虽然在电机学中已经学过同步电机,但那时侧重于基本电磁关系,而现在则从系统运行的角度审视发电机组。
1.同步发电机的相量图
设发电机以滞后功率因数运行,三相同步发电机正常运行时,定子某一相空载电势eq,输出电压或端电压u和输出电流i间的相位关系如图1所示。δ是eq领先u的角度,
称为功角,是功率因数角,即u与i的相位差, eq与q轴(横轴或交轴)重合,d为纵轴或直轴。u和i的d、q分量为:
图 1 电势电压相量图
电机学课程中已经讨论过,端电压和电流的分量与eq间的关系为:
(2-3)
式中,r为定子每相绕组的电阻,xd为定子纵轴同步电抗,xq为定子横轴同步电抗。其中空载电势eq与转子励磁绕组中的励磁电流成正比,其比例系数可从空载试验中得到。
为了便于绘制相量图,令d轴作正实轴,q轴作正虚轴,则各相量可表示为
所以
(2-7)
对于隐极式同步发电机(汽轮发电机),因气隙均匀,直轴和交轴同步电抗相等(xd=xq),上式变为
(2-8) 此即表示隐极式同步发电机的方程,由此即可作出它的等值电路和相量图,如图2所示
(a)等值电路 (b)矢量图
图2隐极式同步发电机等值电路和矢量图
凸极式同步发电机(水轮发电机),把电枢反应磁势分解为d轴及q轴两个分量,d轴电枢反应磁势的位置固定在转子d轴上,q轴电枢反应磁势的位置固定在转子q轴上,从而解决了合成磁势遇到的不同气隙宽度的困难。d轴及q轴电枢反应磁势所产生的气隙磁通密度虽不是正弦形(气隙不均匀),但由于磁路的对称性,其基波轴线仍分别处在d轴及q轴线上,从而可以用叠加定理求取合成电势。因气隙不均匀,直轴和交轴同步电抗不相等,只能用式(2-7)表示,为便于计算,定义了一个与eq同相的虚构电势eq,发电机电压方程为
(2-9)
定义,
则有
(2-10)
式中
相量由
和
两个相量组成,均在q轴上,而
由
及
求得。凸极式发电机正常运行时的相量图如图2-3(b)所示,在图中利用
决定q轴及d轴,即可求得
,在求得
,其等值电路如图2-3(a)所示。
(a)等值电路 (b)矢量图
图2-3凸极式同步发电机等值电路和矢量图
2. 同步发电机的功率特性
若取
为参考向量,
领先
的角度设为
,则有
(2-11)
隐极式同步发电机输出的电磁功率为
(2-12)
其中
(2-13)
(2-14)
式(2-14)就是隐极式发电机的功率与功率角
的关系式。其中同步电抗
,以
为单位,其中
为电枢漏抗,
为电枢反应电抗。电势与电压取线电势及线电压的有效值,则功率表示为三相功率的有效值。凸极式同步发电机输出的电磁功率为:
(2-15)
其中:
(2-16)
(2-17)
式中,其中直轴同步电抗xd=xs+xad,交轴同步电抗xq=xs+xaq,以
为单位,其中xs为电枢漏抗,xad为直轴电枢反应电抗,其中xaq为交轴电枢反应电抗。
以上各定子回路方程和功率方程就是同步发电机正常运行状态的数学模型。
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