技术论文基于改进 PID 的伺服电机控制优化模型构建及仿真

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[1]王燕.基于改进PID的伺服电机控制优化模型构建及仿真[J].自动化与仪器仪表,2022,No.277(11):92-96.DOI:10.14016/j.cnki.1001-9227.2022.11.092.

作者：王燕(成都工贸职业技术学院)

摘 要:针对传统 PID 对伺服电机转速控制精度和稳定性较差的问题,结合传统 PID 无法调节参数的特点,提出基于一种基于模糊控制和灾变遗传算法改进的 控制系统 以永磁伺服电机为研究对象进行控制系统的建模 仿真与实验。 实验结果显示,灾变遗传算法在计算控制参数最优解时,搜索范围广泛、控制结果精准;基于改进的模糊PID 控制能够将转速控制响应时间缩短至 0. 01 s,将速度超调量降低至 40. 2 r / min,速度超调恢复时间缩短至 0. 01 s, 控制曲线相对波动较小,稳定性较好。 由此表明,基于改进的 PID 控制能够明显提升伺服电机的控制精度和稳定性, 满足课题设计需求。

关键词:模糊 PID;灾变遗传算法;伺服电机;精度控制

（来源： 自动化与仪器仪表 2022年第11期）

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技术论文｜基于伺服电机的机器人制动阀弹簧自动检测系统设计

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[1]范文明.sss基于伺服电机的机器人制动阀弹簧自动检测系统设计[J].自动化与仪器仪表,2022,No.270(04):246-250.DOI:10.14016/j.cnki.1001-9227.2022.04.246.

作者：范文明( 国能铁路装备有限责任公司)

摘 要:现有系统存在检测功能有限、检测精度较低的问题,设计一种针对机器人制动阀弹簧的自动检测系统, 在系统设计中应用伺服电机。 系统的硬件构成包括试验台机架模块、伺服电机模块等。 在试验台机架模块中,设计一种 形机架作为制动阀弹簧自动检测试验台机架。 在伺服电机模块中,伺服电机选择集成永磁伺服电机。 通过控制模块实现制动阀弹簧自动检测试验台的控制,模块具体由测量设备、信号调理 设备等构成。 在定位装夹模块中,定位装夹机构由定位底座、定位支撑等构成。 系统的软件构成包括上位机控制模块、数据处理模块。 上位机控制模块能够实现两种控制功能:制动阀弹簧循环检测控制与自动检测控制。 数据处理模块主要通过巴特沃斯滤波处理制动阀弹簧检测数据。 利用设计系统实施三种制动阀弹簧的自动检测测试。 测试结果为系统的刚度检测精度较高, 能够实现弹簧的变形检测与气密性检测,说明系统能够满足设计要求,且能够实现多样化的检测功能。

关键词:伺服电机;机器人;机架;制动阀弹簧;自动检测系统;试验台;运动编码器

（来源： 自动化与仪器仪表 2022年第4期）

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