SEW电机选型介绍

目录

电机功率计算 使用系数的确定 根据软件或样本选型 径向力和轴向力校核 附件的选取 安装位置，接线盒角度，出线位置的确定 完整的定单信息 特殊情况下的制动力矩选取 SEW产品型号描述

1 SEW减速电机的选型

1.1 按电机功率选型

1.1.1 确定合适的电机功率

1.1.2 确定合适的使用系数

1.1.3 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数)

1.1.4 校核径向力

1.1.5 附件选取

1.1.6 安装位置

1.1.7 详细完整的整机描述

1.1.1确定合适的电机功率p

影响电机功率的因素：

电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响

工作制

名称

内容

功率增长系数

S1

连续工作制

在恒定负载下的运行，电机达达到热稳定

S2

短时工作制

在规定的有限时间内恒载运行，随后停机直至电机恢复到环境浊。

60分钟

1.1

30分钟

1.2

10分钟

1.4

S3

断续周期工作制

起动过程对温升无影响。按一系列相同的工作周期运行。每一周期包括一段恒定负载时间和停转时间，以“负载持续率（cdf）” %﹪表示

60%

1.1

40%

1.15

25%

1.3

15%

1.4

S4-S8

为了确定电机功率和工作制，必须给出每小时起停次数和方式，起动时间，制动类型，制动时间，空转时间，周期时间，间歇时间和所需功率。

根据要求而定

影响电机功率的因素：

电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响

环境温度，＞40°C

海拨高度，＞1000米 电机须降功率使用

工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响

1.1.2 确定合适的SEW使用系数——fB

减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。

(1)SEW样本中的f B

减速机最大允许输出扭矩／减速机的额定输出转矩

R87DRE132S4

P=4KW，i=27.84，Ma=725Nm，na=52rpm，Fb=2.1

Fb=Mamax/Ma

Mamax=1550Nm

Ma=725Nm

Fb=1550/725=2.1

R、F、K、W系列使用系数fB的确定

I ： 惯性加速系数 ≤0.2

II ：惯性加速系数 ≤3

III ：惯性加速系数 ≤10

每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化

S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：

fB总＝fB×fB1×fB2

fB1－ 环境温度使用系数

fB2 － 断续工作使用系数

每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化

环境温度，低于-20°C时向SEW咨询

负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60

1.1.3根据样本或软件选用具体规格的减速电机

选出减速电机型号的使用系数要大于从图表中查出的推荐值

简单选型：根据客户提供的功率、速比选择合适的减速电机，即选择合适的fb。

1.已知一个小车用减速电机，电机功率P=15KW，输送线速度V=20m/min，车轮直径300mm，每天工作24小时，每小时起停300次，中等冲击，K系列空心轴输出，扭矩臂安装。

已知：P=15KW

计算输出轴转速n=60000V/πD = 60000X（20/60）/π.300=22rpm

确定 fb =1.65

KA127/T DRE180M4/…….

P=15KW，i=62.6，na=23rpm，

Fra=79900N ， fb=2.1

1.1.4 校核径向力

（1）许用径向力的定义

（2）径向力的计算

开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动部件系数。

作用在电机或减速机轴伸上径向力按下式计算:

(4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核）

正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力

(5) 许用轴向力定义

1.1.5 按需要选取附件或特殊要求

● 扭矩臂安装形式

● 耐高温、双油封

● 制动器（可选择手动释放、制动扭矩）

● 冷却方式(IC411、IC410）

普通的冷却形式（IC411）

强制冷风扇（IC416）

● 根据控制方式和安装形式选取编码器

● 高惯量风扇或特殊飞轮

● 电机后出轴

● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护

● 防护等级、绝缘等级、防腐要求

● 其他

1.1.6 确定安装位置

● SEW减速电机可实现任意位置的安装

● 法兰和出轴方向的确定（对K、S、W系列）

● 如对旋向有要求（逆止器RS），需准确定义

● 接线盒与出线口位置

1.1.7 完整的定单信息

1.1.8 安装位置改变

当运行减速电机时，若安装位置与订单中所规定的不一致时，务必要阅读以下信息。

调整加油量以配合新的安装位置

调整通气阀的位置

对于K系列减速电机：当安装位置从M5改为M6或从M6改为M5时，请先联系SEW公司售后服务部

对于S系列减速电机：当安装位置从M2改为M3时，请先联系SEW公司售后服务部

1.2 按实际扭矩选型

1.2.1 计算出实际所需的扭矩、减速机输出转速

1.2.2 确定合适的使用系数

1.2.3 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数)

1.2.4 校核径向力

1.2.5 附件选取

1.2.6 安装位置

1.2.7 详细完整的整机描述

1.按经验取 Fb=1.5

2.计算扭矩：M=F*R=1500X10X0.1=1500Nm

3.假定na=10rpm。

4.选择箱体扭矩M=1.5X1500=2250Nm

5. 选择箱体 R97

6.计算功率P=M.n/9550X0.95=1.65KW，取P=2.2KW

7. 选择减速电机 ：

R97 DRE100M4

P=2.2KW，i=126.75，na=11rpm，fb=1.60

2 选择合适的制动力矩有时非常重要

● 港机、起重机的大、小车运行机构

● 频繁起、制动的高惯量传动系统

● 高速、高惯量负载的制动

● 快速制动方式

选择合适的制动力矩

3 SEW产品描述

一.减速器安装方式及其附件

1. 斜齿轮减速器（R系列）

R·· 底脚安装

RF·· B5法兰安装

R··F 底脚－法兰安装

RM·· 带加长轴承箱，法兰安装

RX·· 单级底脚安装

RXF·· 单级B5法兰安装

RZ.. B14法兰安装

2.平行轴斜齿轮减速器（F系列）

F·· 底脚安装

FA··B 底脚安装，空心轴

FH··B 底脚安装，带锁紧盘空心轴

FV··B 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴

FF·· B5法兰安装

FAF·· B5法兰安，空心轴

FHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴

FVF·· B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴

FA·· 空心轴安装

FH·· 带锁紧盘空心轴安装

FT… Torqloc空心轴安装系统

FV·· 带花键(DIN5480)空心轴安装

FAZ·· B14法兰安装，空心轴

FHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴

FVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴

3.斜齿轮－伞齿轮减速器（K系列）

K·· 底脚安装

KA··B 底脚安装，空心轴

KH··B 底脚安装，带锁紧盘空心轴

KV··B 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴

KF·· B5法兰安装

KAF·· B5法兰安，空心轴

KHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴

KVF·· B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴

KA·· 空心轴安装

KH·· 带锁紧盘空心轴安装

KT… Torqloc空心轴安装系统

KV·· 带花键(DIN5480)空心轴安装

KAZ·· B14法兰安装，空心轴

KHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴

KVZ··B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴

4.斜齿轮－蜗轮蜗杆减速器（S系列）

S·· 底脚安装

SF·· B5法兰安装

SAF·· B5法兰安，空心轴

SHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴

SA·· 空心轴安装

SH·· 带锁紧盘空心轴安装

ST… Torqloc空心轴安装系统

SAZ·· B14法兰安装，空心轴

SHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴

5.螺旋平面减速器（W系列10－30）

W·· 底脚安装

WF·· B5法兰安装

WAF·· B5法兰安，空心轴

WA··空心轴安装

6.仅适用37和47机座号（W…37和 W…47）

WA..B 底脚安装，空心

WH..B 底脚安装，带锁紧盘空心轴

WHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴

WH·· 带锁紧盘空心轴安装

WT… Torqloc空心轴安装系统

7. K、W、S系列减速器选项

/ T 力矩臂

8. F系列减速器选项

/ G 橡胶缓冲垫

9. R、F、K系列减速器选项

/ R 低齿隙

10. 监测设备

/DUO 润滑油珍断器＝润滑油寿命监测

/DUV 振动诊断器＋振动监测

二.交流电机及其附件

1.标准交流电机，系列

DT··，DV··， 底脚安装

DR··，DT··，DV··， 与减速器直联

DFR··，DFT··，DFV·· 法兰安装

DT··F，DV··F 底脚－法兰安装

2.双速交流电机，型号

SDT··，SDV·· 底脚安装

SDFT··，SDFV·· 法兰安装

SDT··F，SDV··F 底脚－法兰安装

3.电机选项

/ BR，/ BM(G) 制动器(低噪音)

·· / HF 手动释放(锁在制动释放位置)

·· / HR 手动释放(自动返回制动位置)

/ MM·· MOVIMOT®(变频一体机)

/ MSW·· MOVI－SWITCH®(断路和保护功能一体)

/ RS 逆止器

/ TF 热敏电阻保护装置(PTC热敏电阻)

/ TH 恒温器保护装置(双金属片开关)

/ U 机身冷却(无通风)

/ V 强制冷风扇3×380－415VAC50Hz

/ VS 底脚－法兰安装强制冷风扇1×220－266VAC50Hz( 132S及以下)

/ VR 底脚－法兰安装强制冷风扇1×24VDC

/ Z 高惯量飞轮风扇

/ C 风扇防护罩

－SRD SEW辊道电机

4.电机接线盒连接附件

/ IS 集成插头连接

/ AMA1 接线盒双卡封HAN模块插接

/ AMD1 接线盒单卡封HAN模块插接

/ ASA1 接线盒双卡封HAN 10ES模块插接

/ ASD1 接线盒单卡封HAN 10ES模块插接]

5.编码器安装附件

ES··A 扩展轴安装

EV1A 实心轴安装托架

6.编码器安装附件

/ AV1Y 绝对值编码器，MPS和sin/cos信号，24VDC电源

/ ES··T 扩展轴编码器，TTL(RS-422)信号，5VDC电源

/ ES··S 扩展轴编码器，sin/cos信号，24VDC电源

/ ES··R 扩展轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电源

/ ES··C 扩展轴编码器，HTL

/ EV1T 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，5VDC电源

/ EV1S 实心轴编码器， sin/cos信号，24VDC电源

/ EV1R 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电源

/ EV1C 实心轴编码器，HTL

/ NV1·· 接近开关，带A通道， 24VDC电源

/ NV2·· 接近开关，带A，B通道， 24VDC电源

三. DR交流电机型号及其附件

DRS IE1标准效率

DRE IE2高效率（中国3级能效）

DRP IE3超高效率（中国2级能效）

电机可选附件

BE 模块化制动器

HF 手动释放(锁在制动释放位置)

HR 手动释放(自动返回制动位置)

/RS 逆止器

/MSW·· MOVI－SWITCH®(断路和保护功能一体)

/MI MOVIMOT®(变频一体机) 电机识别模块

/MM03－40 MOVIMOT®

/MOMOVIMOT®选项

温度传感器及温度检测

TF 温度传感器 (PTC 电阻)

TH 双金属片开关

KY 1个KTY84-130 传感器

PT 1个或3个PT100传感器的

PT不能替代标准的TF或TH

以前KTY与PT只作为特殊设计时配置，现在在DR电机上已作为系列产

品的标准选件

编码器

接插件

IS最大可用到 7.5 kW (或最大电流 16 A)

(最大到 DRS132M4 或DRE132MC4)

(DT/DV电机最大到5.5KW)

冷却

V 强制冷却风扇

Z 高惯量风扇

AL 金属风扇

U 无通风设计（无风扇）

OL 无通风设计（非驱动端密封）

C 防护罩

LF 空气过滤器

LN 低噪声风扇罩（DR71-132)

轴承

NS 再润滑装置（仅适用DR..315)

ERF 驱动端加强轴承采用滚子轴承（仅适用DR..315)

NIB 非驱动端采用绝缘轴承（仅适用DR..315)

其它可选件

RS 逆止器

DH 冷凝排水孔

2W 电机后出轴

RI 加强绝缘

DUB 制动监测

SEW电机3D数模下载，样本下载及选型

SEW出图流程

首先打开网站www.sew.de

依次点击 Online Support --- Date&documents

点击 CAD data

选择所需要的二维或三维模型，并Download as zip file或根据需求单项下载

备注:SEW所下载图纸都为1:1图纸，可以直接上图使用。如有尺寸疑问以样本数据为准。出图过程中如反应缓慢请耐心等耐。

样本下载

打开网址http://www.sew.de进入如下界面：

注意：请正确输入网址, .de才是德国网站 第二步 依次点击左上角DeutschSprache 选择Englisch点击Wechseln进入英文界面

SORRY，没有中文界面的。 第三步 点击online support Data＆documents

第四步

点击Documentation

第五步 点击Product selection

第六步 根据不同的样本需求点击进入下载界面，本次以DRN样本为例依次点击Products-Motors-AC motors-AC motors DR-AC Motors DRN (IE3)Next

第七步 此时进入样本下载页面【右键点击下载该样本】Operating Instructions =操作手册Catalogs=样本Installation instructions=安装说明语言可以选择英文，德文等

备注：常用的就是样本和操作手册，当然其它应用等也可以从这里下载

关于SEW电机网站选型

一：首先打开网站www.sew.de

二：在左上角语言处将德文改成英语，点确定Wechseln显示更方便易懂 三：依次点击 Online Support --- Engineering＆selection

四：点击 product configurator

五：按需选减速机电机（ AC gearmotors）或单电机（ AC motors）或其它单减速机、电子产品等 ※→本次以三合一AC gearmotors为例： 【 点击AC gearmotors】

六：按需选择出满足参数需求的减速机，点击型号往下走

七：选择安装位置、安装形式、接线盒出线角度后点击Next

八：按照附加要求选择减速机和电机的其它项目，点Next

九：得到完整的参数表，请注意核对，合适后点complete 如需修改，随时点Back返回增删选项

十：此时可下订单，或者去下载CAD图纸和该完整选型文档【可选格式，比如PDF或EXCEL】 ，当然也可以进一步选择变频器

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