谈谈伺服电机的优点有哪些

伺服电机是伺服系统中控制机械元件运转的发动机，它是一种辅助马达间接变速装置。以上为百科上的解释，如果您没听懂，我们简单地翻译翻译它到底是啥。

在工业生产的过程中，我们既需要PLC那样的控制机构，也需要实际干活的执行机构。比如说，各种机械臂以及传送带接触产品，它们就可以视作执行机构。不同的工业生产对于执行机构的精度、速度以及力矩都有不同的要求，现阶段看来当然是精度越高越高。因此，传统的电机慢慢地就不太能够满足需要了，典型例子就是你都断电了其转子还会依据惯性多转几圈，这在一些精细化生产过程中可能就是致命的。因此，我们需要电机做到随叫随听，这包括速度方面，位置方面等等。目前，伺服电机的工作一般包括速度模式、位置模式、力矩模式以及回零模式，它有如下优点：

1、控制精度高。目前顶尖的伺服电机已经可以做到一个脉冲信号只转几百分之一度的位置，而且给控制命令才转，没命令就停，不会断电了还因为惯性继续转。

2、低速运行稳定性好。在较低的转速下，伺服电机运行的仍然非常平稳，几乎没有振动，而其他电机则会剧烈震荡，影响精度。

3、矩频特性好。伺服电机是恒力输出，无论是高转速还是低转速，力矩不会有多大的变化。相比之下，很多的电机转速扩大之时，其力矩会急剧变小。

4、伺服电机具有一定的过载能力，即使超出额定力矩一些，其也能够正常工作。

现在你清楚了吗？如果您需要低压一体式伺服电机的话，可以找我进行讨论。

作为机器人核心部件的伺服电机究竟有多牛逼？一图带您了解它！

伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

伺服电机(图1)

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机 。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

工作原理

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

直流和交流伺服电机

1、直流伺服电机分为有刷和无刷电机

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：

交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

永磁交流伺服电机

永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有：

相关问答

伺服电机与普通电机优缺点?

伺服电机的优点:1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;3、适应性...伺...

伺服电机具有哪些优点?

伺服电机的优点:1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;3、适应性...伺...

伺服电机有什么优点和缺点?-阿y1ng、的回答-懂得

伺服电机的优点:1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;3、适应...

帮个忙行家们求教，步进电机和伺服电机的优缺点是什么?

[回答]你这个问题比较笼统哦。首先,Q电机是恒功率的,一般情况下,速度越高扭矩越小。伺服电机是恒扭矩的,扭矩随速度变化较小。Q电机的优点:掌控非常简单,...

伺服电机加减速器优缺点?

优点:1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;3、适应性:抗过载能...优...

伺服电机和步进电机的优缺点?

伺服电机和步进电机都是常见的电机类型。伺服电机优点是具有高精度的位置控制和运动控制能力,在高速、高负载、高精度场合可以更好的发挥性能;缺点是成本高、...

伺服电机和步进电机的区别和优缺点?

步进电机与伺服电机的区别如下:1.步进电机的精度比伺服电机优越,因为它不会累积误差,而且通常只要做开回路控制即可,然而伺服电机在响应性方面却比步进...步...

伺服电机可靠性如何?

早期的诺基亚功能很少,随便甩随便扔,即使全散架了,组起来照样用,故障率很少,可靠性非常强。步进就相当于以前的诺基亚,因为功能少,故障率低,可靠性高。...早...

伺服电机压力机优缺点?

伺服电机压力机的优点主要包括精确控制、高效生产、灵活操作以及低能耗等。然而,其也存在一些缺点,如控制系统复杂、设备一次性投资成本较高以及实际应用的压...

伺服电机有哪些用途?

1.简答伺服电机是一种高精度、高性能的电机,可以根据输入的控制信号精确地控制输出的位置、速度和加速度。它广泛应用于机器人、自动化设备、数控机床、印刷...