浅谈微型直流电机:微型减速电机
齿轮减速机
微型减速电机的主要作用就是改变微电机的输出转速和输出力矩,提供大力矩输出、降低转速。
减速机的减速比计算方法:
减速机转速比=输入转数÷输出转数
如微电机的输入转速为16000rpm,最后通过减速机的输出转数为160rpm,即
16000rpm÷160rpm=100
那么减速比就为1:100,它的输出转矩大约为输入转矩的100倍,在微型减速电机中,转速越慢则转矩就会增加,微型减速电机的传动比一般来说是固定的,但是对于一些比较特殊的应用就用用到可调的,就是分级调速,与汽车中的档位控制速度一样。比如机器人的轮子,在爬坡与平地行走都需要调速。
微型减速电机
在一些低速运转的应用,有的人想用普通的低速微电机(无减速机)来代替微型减速电机,其实这点是行不通的,因为普通的低转速电机有以下几点无法满足要求:
1)转速无法达到,带减速机的情况下,微电机最后的输出可到每分钟十几转到几转,而普通微电机输出最低的都是2000多转,就算是12极的电机转速都有五六百转,如果是需要一两百转的微电机,那边普通电机就更无法满足了;
2)输出力矩无法达到,退一万步来说,即使普通微电机不通过减速机转速能达到一两百转或几十转,那么它的输出力矩是必定达不到的,在负载情况下普通电机就会因输出的力矩不够而导致无法带动负载运行,所以这类低转速的普通电机只能适用于负载小的应用。
如电子锁用到的减速电机,它可以用普通微型直流电机,但是在它的内部结构设计中,必定要设置齿轮减速装置如图:
电子锁内部减速结构
电子锁微电机减速原理
可以看出这种电子锁虽然用的是普通的380电机作为输出,但是在内部结构中,有一组减速齿轮来降低转速提高力矩输出,它的原理是通过微电机的输出轴带动一个小齿轮,小齿轮转速比较高,之后再带动第二个稍微大点的齿轮,可以在动图中看出,此时速度已经有的明显的降低,最后带动一个最大的齿轮,这个时候速度已经降到了一个期望值,转速降低非常明显,如果这个输出转速还太高的话再增加一组齿轮即可将转速降到一个应用的期望值。
从理论上来讲,只要齿轮组足够转速就会无限制降低,但是实际是无法实现的,在通过无数个齿轮后,最后可能各种损耗而无法继续转动。关于这个问题欢迎在下方评论探讨。
微型直流减速电机参数解读
微型直流电机通过减速机装置可对转速减少调整,可实现每分钟几转或几十转,增加直流电机的扭矩。减速机(减速箱)是由齿轮、蜗杆组成的,通过利用小齿轮带动大齿轮来进行减速,微电机的转速越慢减速箱的齿轮就越多,同样的扭矩也会越高。目前微型直流减速电机的输出转速为5~2000rpm,5~1500的减速比,输出扭矩为1kgf.cm~50kgf.cm左右。
N20减速电机
1.减速比:减速比是传动比的一种(减速机的传动比),减速机的瞬间输入速度与输出速度的比值,用符号“i”表示,如i=80:1;
2.齿轮箱级数:有的时候一套齿轮减速装置无法满足较大的减速比,那么就需要增加一套或者多套齿轮减速装置来满足较大的减速比要求,增加的齿轮套数就是齿轮箱级数;
3.工作温度:在正常情况下微型直流减速电机的工作温度在-30℃~100℃之间;
4.输出扭矩:微型电机减速箱的输出负载能力,齿轮组的啮合传动产生会扭矩,可通过公式计算(前面关于减速比的文章已有讲过),减速机扭矩=9550×电机功率÷微电机输入转速×减速比×使用效率。
塑胶行星齿轮减速电机
微型直流减速电机减速箱传动具有体积小、重量轻、传动效率高、传动比大、进度高、工作平稳等特点,广泛应用在智能家居、电子门锁、机器人、打印机、医疗器械、个人护理、美容仪等产品。
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