第一讲：老冯三分钟教会你步进电机接线

搞工控的朋友肯定都知道步进电机，它是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是非标设备里面必不可少的一种执行元件。废话不多说，我们今天就来盘它！

两相四线步进电机

两相四线步进电机

首先是接线

说到接线，肯定就要提步进驱动器，它和步进电机是相辅相成的，只有正确的接线才能控制步进电机。我们已两相四线制步进电机为例。这款电机有四根线，分别为A+A-B+B-。但是我们如何区分这四根线呢？我们可以将电机的任意两条线接到一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相，可接到驱动器的A+，A-。另外两条线短接仍然有阻力，再将它们接到B+，B-。如果你觉得电机的旋转方向与你想要的相反，只需要把A+，A-对调或者B+，B-对调即可。

电机线接完了我们还要接步进驱动器的线，我们可以看到图片上这个步进驱动器的接线端子，有ENA+-、DIR+-、PUL+-、A+-、B+-、VCC以及GND。我们先介绍一下这些端子的功能。

ENA：电机使能，这个一般都不接，如果你接上，电机就脱机了，此时你可以用手拧到电机，同时你发脉冲无法控制了。如果你不接，你只能通过PLC发脉冲控制，手是拧不动的。

DIR：控制电机正反转的，这个好理解，就不过多解释了。

PUL：接收PLC脉冲的，PLC就是通过这组端子控制步进电机的。

A+A-B+B-：这是接步进电机的，上面已经讲过如何接线了。

VCC,GND：这个好理解，接供电的，一般是DC24V，VCC接+24V，GND接0V。

具体怎么接线，我们以三菱FX3U-16MT/ES-A为例。这款PLC的输出为漏型。需采用共阳极接法，把VCC、PUL+和DIR+并一起接到+24V，然后把PUL-和DIR-分别接到PLC的Y0和Y1，再把驱动器的GND和PLC输出侧的COM端接到0V。记住PUL-和Y0之间，以及DIR-和Y1之间一定要各加一个2K的电阻。因为我们这里控制回路用的是DC24V，如果你用的DC5V则不用接电阻，当然现在有些驱动器有内置电阻，具体还是要参考使用手册。

接线一定要以构成回路为准则，如果是共阴极接法，那就反过来把PUL+和DIR+分别接到Y0和Y1了,COM0和VCC并一起接+24V，PUL-,DIR-和GND并一起接0V。接不接电阻同样要根据上面的原则。

共阳极接法

共阳极接法

共阴极接法

共阴极接法

以上就是两相四线制步进电机的接线方法，没看懂的朋友可以私信我，下一期我们继续学习步进电机的调试，什么是细分，什么是步距角，这些该如何设置，PLC的程序又该如何编写！想学习的朋友记得关注我哟！谢谢！

步进电机的接线与使用问题大汇总，教你轻松玩转！

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步进是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。

首先，我们先来说明一下常用型号步进电机的接线方式

▼步进电机接线图

▼两相步进电机接线图

▼两相混合式步进电机驱动器

▼四相步进电机接线图

▼三菱PLC与步进电机驱动器的接线图

▼伺服系统的输进信号接线图

步进电机在使用的过程当中，会有很多的问题及注意事项。下面我们来一一列举。

反应式步进电机与混合式步进电机的区别？

首先，在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料，混合式电机具有一定的自锁转矩。

其次，在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。

再次，两种电机在价格上有差别，反应式电机比混合式电机相对便宜，但并不明显。

步进电机的运行方向和我要求的相反，怎样调整？

一种方法是改变控制系统的方向信号。

另一种方法是通过调整电机的接线来改变方向,具体如下表

电机接线方式 原来接线序列 换向后接线序列

两相四线 A，A，B，B A，A，B，B或者A，A，B，B

三相三线 A，B，C B，A，C或者A，C，B

三相六线 A，A，B，B，C，C B，B，A，A，C，C或者A，A，C，C，B，B

五相五线 A，B，C，D，E E，D，C，B，A

电机是二相四相六根和八根线的，而驱动器只要求接四根线，该怎样使用？

四相混合式电机也称二相混合式电机，只是四相电机的绕组引出线有多种接法。

四出线电机

和2为一相，分别接A和/A；3和4为一相，分别接B和/B。

六出线电机

和2为一相，分别接A和/A；5和6为一相，分别接B和/B。 3和4不用，分别悬空（请勿相连）。

八出线电机

和3相连，2和4相连，分别接A和/A；5和7相连，6和8相连，分别接B和/B。

电机的噪音特别大；而且没有力，电机本身在振动？

如遇到这种情况时，是因为步进电机工作在振荡区，一般改变输入信号频率CP就可以解决此问题。

电机在低速运行时正常，当是频率略高一点就出现堵转现象？

遇到这种情况多是因为加在驱动器的电源电压不够高引起的；把输入电压加高一些，就可以解决此问题,注意不能高于驱动器电源端标注的最高电压；否则会引起驱动器烧毁.

驱动器通电以后，电机在抖动,不能运转？

遇到这种情况时，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错；如没有接错再检查输入频率CP是否太高；是否升降频设计不合理，参考升降频设计；以上原因都不是，可能是驱动器烧毁。

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