伺服驱动器比变频器精确得多，因为原理不同，带您熟悉变频和伺服

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导读；变频器和伺服驱动器作为现如今主要的电机控制方式，被广泛的应用在工厂里，你知道它们的优势、区别以及如何应用吗？

优势：

普通电机控制系统：为接触器控制电机启停，正反转，星角启动等，这种控制方式使用起来较为粗糙，不能控制电机转矩，不能调速，只适用于较为简单的的场合，可通过增加锅热继电器，软起动等电气装置提高适用性，但仍然是比较低级的控制方式。

变频系统：是工厂里常见的电机控制方式，由变频器和电机组成，变频器由整流（交流变直流）、滤波、逆变（指流变交流）、制动单元、驱动单元等组成。

其原理是变频器根据实际的需要将工频电转换为电机需要的电压，进而达到节能、调速，控制转矩等参数的目的,而且，变频器对电机的保护功能也很好，有过载报警、过流报警、过压报警等。

其控制功方式主要有V/F控制，矢量控制等，适用的场合比较多，而价格也比伺服控制系统便宜很多，变频器可以使用专用的变频电机，也可以使用一般的电机。

伺服系统：是一种使目标单位的位置，转矩等等状态能够跟随控制单位的任意变化的闭环控制系统，伺服的基本概念是精确、快速定位，因此是一种比较高端的电机控制方式。

由伺服驱动器和专用的伺服电机组成，控制精度要比变频器高很多，而伺服主要靠脉冲来定位，然后还会把动作的脉冲数反馈回伺服驱动器，进而形成非常准确的闭环控制系统，而伺服电机在没有脉冲输入的时候，会维持当前位置不变。

区别：

变频器和伺服驱动器相比，主要有以下区别;

1 目的不同；

变频器的目的是；节能、调速、保护电机等，使用编码器可以实现闭环控制，但定位精度不是很高，所以像风机、水泵、车辆等都是变频器控制。

伺服驱动器的主要目的是实现精确、快速定位，定位精度理论可以达到1um，实际情况取决于传动部位的机械机构，但精度依然很高，而且在高速运行的情况下依然可以保持很高的精确度，所以伺服驱动器一般应用在机床、机器人等场合。

2 控制方式不同；

变频器主要由三种控制方式：

a由外部端子数字量输入或者模拟量输入控制，这种控制方式需要在外部做按钮，适合控制单一的场合。

b可以由PLC进行数字量或者模拟量控制，优点是集成到PLC系统里，与PLC共享信息。

c通过通讯的方式控制转速、转矩等。优点是大型系统里面几乎可以共享所有的变频器信息。并且可以模块化控制变频器。

伺服驱动器主要为脉冲输入控制（虽然一部分伺服驱动器也有外部端子控制，通讯控制等，但其他控制方式没有脉冲输入控制精确，方便），脉冲输入控制的优点是可以实现双闭环控制，即伺服控制器和编码器形成一个闭环，编码器和PLC形成另一个闭环，双闭环保证了控制的精确性。因此，如果想用PLC控制伺服驱动器精确定位需要选择带有高速脉冲输出功能的PLC。大家需记住，如果准备使用伺服系统，需要选择带晶体管输出的PLC类型，对于西门子S7200smart系列来说，需要使用ST20，ST30，ST40，ST60系列，因为继电器不适合高频率输出，如果强行使用高速脉冲会烧毁PLC输出点。

3 制作工艺不同，导致功率区间不同

变频器功率小的有不到1kw，大的有几百KW的，都很常见，甚至有一些大的熔炼炉如中频炉也是变频器的原理，量化意味着价格亲民。

但伺服驱动器因为工艺要求较高，一般常见的只有小功率的，价格也会贵一些，高功率伺服系统更是相当昂贵。

4 污染相同

变频器和伺服驱动器，对电网的污染都很大，尤其是80KW以上的变频器和伺服驱动器，启动时会有很明显的拉低电网电压的特征，因此高功率的变频器和伺服驱动器都要安装电抗器，滤波器等保护措施，如果有多个变频器或者伺服驱动器，要分开启动避免同时对电网的进行冲击。而且如果附近有检测类传感器也需要大家做好屏蔽措施。这一点需要大家谨记。

这篇文章我们主要说下两者的差异，下篇文章我会和大家分享伺服驱动器如何选型，以及如何用PLC编程。

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伺服电机不可缺少的“朋友”--伺服控制器

伺服电机控制器做为伺服电机 的机械设备控制器是十分重要的，主要是根据伺服电机控制器的实际操作对伺服电机开展操纵期限精密度极高的传动装置。那麼伺服电机控制器在安装流程及其常见问题有什么呢？

1.安装方向要需注意，方向是竖直站立方向。2.安装时一定要固定不动部位，一般是选用的驱动器后边的4个固定不动镙丝。 3.安装间距也必须留意，间距一般是参照安装设计图，间距的造成一般是为了更好地驱动器的性能指标更强，使用期限就可以增加。

4.安装时必须充分考虑排热的难题，为了更好地让伺服电机运作的更为顺畅，一般伺服电机柜里的溫度维持在55℃下列。一般操纵选用的是当然制冷的方式，可是电控柜里边一定要确保有风扇，从竖直方向上对伺服电机驱动器的发热量开展飘散。 5.安装的全过程中一定要随时随地留意烟尘进到到伺服电机控制器里边，以防危害驱动器的应用作用。伺服电机控制器恰当的安装非常大水平上也在守护者伺服电机。

因此 诸位在安装或是应用伺服电机时也必须充分考虑它的好朋友伺服电机 控制器。

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