兆威机电申请一种基于LIN通信的直流有刷电机驱动控制系统专利，有效降低控制模块的处理压力和软件代码设计难度

金融界2024年2月21日消息，据国家知识产权局公告，深圳市兆威机电股份有限公司申请一项名为“一种基于LIN通信的直流有刷电机驱动控制系统“，公开号CN117578918A，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于LIN通信的直流有刷电机驱动控制系统，该控制系统的控制模块与LIN收发模块、电机驱动模块以及电源模块连接，该控制模块通过LIN收发模块接收LIN总线传输的通信指令进行运算处理获得控制信号，并将控制信号传输至电机驱动模块驱动多组直流有刷电机；该LIN收发模块与LIN接口防护模块连接LIN接口防护模块用于对LIN收发模块进行浪涌静电防护和滤波保护；电机驱动模块通过电机接口滤波模块与多组直流有刷电机连接，该电机接口滤波模块用于进行电磁兼容滤波。本发明提供的控制系统利用LIN通信和SPI通讯方式对多组直流有刷电机进行驱动，有效地降低了控制模块的处理压力和软件代码设计难度。

本文源自金融界

清华大学申请冗余电机驱动电路及车辆专利，解决电机驱动回路异常问题

金融界2024年2月27日消息，据国家知识产权局公告，清华大学申请一项名为“冗余电机驱动电路及车辆“，公开号CN117614348A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本申请涉及一种冗余电机驱动电路及车辆，该电路包括：电机驱动模块、冗余控制模块和馈能模块，电机驱动模块用于根据冗余控制模块发送的驱动信号驱动电机运转；冗余控制模块的第一驱动信号生成单元在未故障状态时，由第一驱动信号生成单元生成驱动信号，第一驱动信号生成单元在故障状态时，由第二驱动信号生成单元生成驱动信号，利用第一控制单元发送驱动信号至电机驱动模块；馈能模块，用于在第一驱动信号生成单元和第二驱动信号生成单元均故障时，或者冗余电机驱动电路进入下电状态时，泄放电机运转的能量。由此，解决了在一个控制芯片出现问题时，由于没有安全机制而导致电机驱动回路异常等问题，在控制器异常时，可以将电机的能量快速传出。

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