配套电柜
HOME
配套电柜
正文内容
步进电机选型 值得收藏的步进电机和驱动器选型标准
发布时间 : 2024-10-06
作者 : 小编
访问数量 : 23
扫码分享至微信

值得收藏的步进电机和驱动器选型标准

由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多,用户在选择时应有一定的讲究,这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。 今天就给大家一些选型参考,希望能有所帮助。

选取原则:

1. 首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。

最简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机,所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速装置。

2. 确定步进电机的最高运行转速。

转速指标在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。

3. 根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。

如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出最佳方案。

4. 最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。

5. 可以先选择混合式步进电机,如果由于价格因素,可以选取反应式步进电机。

6. 尽量选取细分步进驱动器,且使驱动器工作在细分状态。

7. 选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度指标一起考虑。

8. 超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的 ,应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热,如果没有散热条件,而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大),可以选用带风机的90型驱动器代替。

希望这些选取原则能对大家有所帮助,你还知道哪些选取原则呢?欢迎留言与我们分享

步进电机怎么选型

私信“干货”二字,即可领取138G伺服与机器人专属及电控资料!

步进电机转矩的选择

步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的电机。大致说来,扭力在0.8N.m以下,选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度,单位:mm);扭力在1N.m左右的,选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下,就要选择86、110、130等规格的步进电机。

步进电机转速的选择

对于电机的转速也要特别考虑。因为,电机的输出转矩,与转速成反比。就是说,步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速,其输出转矩较大),在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然,有些工况环境需要高速电机,就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机,作为高速电机,能够获得较大输出转矩。反之,要求低速大力矩的情况下,就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。

针对步进电机使用环境来选择

特种步进电机能够防水、防油,用于某些特殊场合。例如水下机器人,就需要放水电机。对于特种用途的电机,就要针对性选择了。

步进电机的相数选择

步进电机的相数选择,这项内容,很多客户几乎没有什么重视,大多是随便购买。其实,不同相数的电机,工作效果是不同的。相数越多,步距角就能够做的比较小,工作时的振动就相对小一些。大多数场合,使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境,选择三相步进电机是比较实用的。

根据您的实际情况可否需要特殊规格

特殊规格的步进电机,请和我们沟通,在技术允许的范围内,加工订货。例如,出轴的直径、长短、伸出方向等。

步进电机空载起动频率的选择

步进电机空载起动频率,通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止,并且,转速在1000转/分钟左右(或更高),通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转,最好选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。

如有必要最好与厂家的

技术工程师进一步沟通与确认型号

如有必要最好与厂家的技术工程师进一步沟通,以便于确认你要选择的步进机电能否满足你所要求各方面的指标。

相关问答

步进电机选型计算方法?

步进电机选型计算方法。1电机最大速度选择步进电机最大速度一般在600~1200rpm。交流伺服电机额定速度一般在3000rpm,最大转速为5000rpm。机械传动系...步...

步进电机选型的步骤及如何选择步进电?

步进电机的选型应该根据具体应用来进行。以下是一些步进电机选型的基本步骤:确定应用需求:首先需要明确使用环境、要求的精度和速度等应用需求。了解步进电...

步进电机怎么选型?要什么参数,比如扭矩,功率等?

步进电机选择方法:1、判断需多大力矩:静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。2、判断电机运转速...

步进电机驱动芯片选型?

(1)首先选择类型,其次是具体的品种与型号。(2)反应式、永磁式和混合式三种步进电机的性能指标、外形尺寸、安装方法、脉冲电源种类和控制电路等都不同,价格...

步进电机和驱动器配置选择?

由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多,用户在选择时应有一定的讲究,这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。选取原则(仅供参考):1、首先...

同志们谁知道,步进电机的选择方法分为哪些?

[回答]表控TPC4-4TD等系列控制器可以掌控单个或多个Q电机,具备多路脉冲输入,使用表格设置汉字表明的方法设置,可以构建方向掌控、长度掌控、角度掌控、速...

步进电机驱动器的步进电机驱动器型号?,步进电机驱动器怎么选??

[回答]科技为先导、不断创新、为客户提供高性价比、高可靠性的产品和最满意的服务。作为负责任的一流供应商,为保证产品品质的稳定和可靠,除加强...作为...

步进电机的电源怎么选?

1、电源的功率一般按电机的工作电流*工作电压*1.40或1.60来选择,因为一般步进驱动器驱动对通过电机线圈的电流会有约70%或80%的限制。笔者认为供电电流为实际...

如何选择合适的步进电机控制系统?

步进电机控制器一般由PLC或单片机来完成,根据需要选择具体选择,当然程序也要自己完成。目前还没有品牌专用的步进电机控制器供选择。市面上销售的一些控制器都...

步进电机电源的选择?

1个步进电流1.5A在空载或轻载下实际是达不到这个电流的所以,你24V1.5A的电源也可以驱动,但你要是多个1.5A的步进电机,则需要X*1.5A*1.2倍电流的电源来驱动。。...

 南美超级德比  抵抗运动 
王经理: 180-0000-0000(微信同号)
10086@qq.com
北京海淀区西三旗街道国际大厦08A座
©2024  上海羊羽卓进出口贸易有限公司  版权所有.All Rights Reserved.  |  程序由Z-BlogPHP强力驱动
网站首页
电话咨询
微信号

QQ

在线咨询真诚为您提供专业解答服务

热线

188-0000-0000
专属服务热线

微信

二维码扫一扫微信交流
顶部