步进电机该怎么驱动？记一个驱动步进电机的简单电路

在一些控制精度要求高一点的领域我们需要用到步进电机，如3D打印机，雕刻机等。一般要想控制好步进电机都需要编程，但是编程并不是人人都会，今天我们就来做一个不需要经过编程也能精确控制步进电机的电路。

先来看今天的主角之一的步进电机控制器

这个家伙可不简单，从它侧面的散热片来看就知道了。

这个控制器是比较傻瓜式的步进电机控制器，只要有稳定的输入方波，就能让它工作去驱动步进电机，今天我们的电路就是用555产生1K Hz的方波去让它驱动步进电机。

先来看原理图，备齐我们所需的元器件。

按照原理图将电路焊接好。

这里我们用了一个100K的电位器来实现调节不同频率的输出。

先来看看我们今天需要驱动的步进电机，这是一个42型的步进电机，想用它来做一个雕刻机，丝杆当做X轴。

另一个步进电机做y轴

我们将驱动器与555方波产生模块和步进电机连好，驱动器的连接方式我们用共阴极连接。

再次检查电路连接无误后我们上电，之间LED等一闪一闪，我们的步进电机缓缓转动起来，此时的步距角度是8度左右。

我们还可以控制步进电机的正反转

教大家做一个简易的步进电机驱动电路，用来驱动步进电机很方便！

哈喽，大家好，阿乐这些天在做一个项目，需要驱动步进电机，步进电机的型号是35BYJ412。手头已到货几个，减速比是42.5，马上想让它转起来看看符不符合要求，于是用三极管焊了个简易的驱动电路，顺便把制作过程记录，发出来跟大家分享。

先上一张步进电机的图片：

用Protel画了电路图：

电路用到了4个8050三极管，4个1N4007二极管，4个2K电阻。

根据电路图备齐所需元器件：

开始焊接啦，先焊第一个小单元：

一个三极管，一个二极管，一个电阻组成一个小单元，驱动步进电机的一相。

接下来将剩下的三个小单元焊好，分别驱动步进电机剩下的三相，一样的电路再重复焊三次：

完工咯，这是焊好的电路正面：

焊好的电路背面：

仔细检查电路看有没有短路、断路的地方，无误后先将步进电机接好：

35BYJ412是五线四相步进电机，上图中，接线端子最左边红色的线是电源线。后面橙黄紫蓝从左往右分别是步进电机的1~4相。从最左边9点钟方向的三极管开始，顺时针方向来数，分别接步进电机的1~4相，后面接单片机时，IO输出端也要按照这个顺序接线。

接下来将STM32最小系统板连接到我们焊好的驱动板上，编程用到了A0~A3口：

给最小系统板和驱动板连接好电源：

这里电源供电用创客e工坊自制的可调直流稳压电源。

事先已将电源输出电压调到5V，再次检查连线，无误后按下电源开关：

可以看到步进电机平稳的转动起来：

在现有测试程序下，步进电机一分钟大概转4圈：

程序还需要调一下，转得太慢了：

附上个动图：

初步测试，相对来说还是蛮平稳的，没发现有抖动，相比用ULN2003成本节省了不少，体积空间也省了很多，接下来可以直接画进综合的电路中。

好啦，本期的文章到此就结束啦，更多有关电子制作、电子DIY的精彩教程欢迎关注：创客e工坊 。

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