何谓DD马达？与伺服电机有何区别？

何谓DD马达?

所谓DD马达(“DD”是Driect Drive的简称)是指不需要皮带、齿轮、滚珠丝杆等减速装置的直接驱动马达，也被称为电子式回转工作台。

DD是direct driver的简称，包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。

由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。

DD马达结构独特，具有高效率、高扭矩和精确控制等特点，已被广泛应用于各个领域。

DD马达的结构主要包括定子、转子和磁场。

1.定子：定子是马达的静止部分，主要由环形的铁芯、绕组和三相供电系统组成。铁芯起到支撑和保护绕组的作用，绕组则负责产生磁场。

2.转子：转子是马达的旋转部分，主要由永磁体组成。永磁体有多种类型，如永磁铁、永磁瓦、永磁环等。转子在电磁场作用下产生旋转力，从而带动马达的运转。

3.磁场：DD马达的磁场由定子产生，通过向绕组供电形成电流，电流在绕组中形成磁场。磁场的方向和大小可以通过改变绕组的电流来控制，从而实现对马达运转的精确控制。

DD马达的组成除了上述基本结构外，还包括传感器、控制器和电源等部分。

1.传感器：传感器用于感知马达的转速、位置和负载等信息，通过传感器的反馈，控制器可以对马达进行精确控制。常见的传感器有霍尔传感器、光电传感器和磁编码器等。

2.控制器：控制器是DD马达的重要组成部分，负责对马达进行控制和调节。控制器接收传感器的反馈信号，根据设定的参数和算法，向DD马达供应适当的电流，从而实现对马达的控制。

3.电源：电源为DD马达提供工作所需的电能。通常采用的电源是直流电源，通过变频器将交流电转换为直流电，再提供给DD马达。

DD马达具有许多优势，使其在各个领域得到广泛应用。

1、DD马达具有高效率。由于无需通过传统的换向装置和刷子，DD马达摒弃了摩擦和能量损耗，其效率通常可达到90%以上。

2、DD马达具有高扭矩。由于转子是通过永磁体产生磁场，无需依赖外部磁场，因此可以产生较大的转矩。

3、DD马达具有精确控制能力。控制器可以根据传感器反馈的具体信息，实时调整绕组的电流，从而精确控制马达的转速和位置。

DD马达是一种高效、高扭矩、精确控制的驱动装置，其结构由定子、转子和磁场组成，辅助组件包括传感器、控制器和电源等。由于其特点，DD马达已成为许多电子设备的核心部件，在工业、机械、汽车和家电等领域发挥着重要作用。

下图展示了DD马达和普通伺服马达的对比。

DD马达的特点：

精度高、功能全

上电时无需原点复位

采用绝对编码器，不需原点复位就能识别现在位置。

高精度定位

把一个圆周细分成540672个脉冲定位精度可以达到士30秒(部分可以达到士15秒)、重复精度可以达到士5秒。

安装简单、便于对中

回转和固定部位设置有安装用凹槽和螺纹孔。依靠空心轴，还能进行集中配线。

结构紧凑、高扭矩

能在较高转速的情况下驱动较大的负荷。

圆滑的凸轮曲线驱动

有变形正弦(MS)、变形梯形(MT)、变形等速(MCMC1)、变形梯形正弦(TR)等凸轮曲线供用户灵活选择。

防尘结构

驱动机构的旋转部分密封(部分机种除外)AX8000系列符合IP65标准。

有益环保节约能源

仅在旋转过程中消耗能源，旋转轴停止时几乎不用电。

不需要加润滑油

不需要加润滑油，杜绝漏油产生的污染。

结构简单、节省空间

无需原点检测器、减速机、马达等。

规格变更简单、一机多用

可以通过对话终端、计算机等变更程序和参数以适应用户不同的动作需要。

应对开放式协议，降低布线成本

可以应对采用CC-Link和DeviceNet协议的。大幅节省布线的成本。

互换功能

驱动器、马达、电缆具备互换功能。组合方式自由，便于保养和管理。

DD马达、凸轮分度器、伺服马达的对比：

DD马达-一文讲透

DD马达可以简单理解为升级版的伺服电机。所谓升级，主要体现在大力矩上，故也有叫其大力矩电机的。不过除了力矩远大于伺服电机，它的精度也比伺服电机还要高，并且使用的还是绝对值编码器。

很多时候，DD马达被用在旋转平台或者加工设备上做变位机用，甚至机器人底座也有用它的，因为它还有高刚性的特点。

图1 DD马达被用作转台/底座

转速范围广，大白话就是可快可慢，既能输出大力矩（可达数千NM），又能同时输出高转速（快的可达上万转）。

DD马达构造：

下图中旋转部相当于转子，固定部相当于定子，本质还是电磁感应

图2 DD马达构造

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