伺服驱动器实际接线方法详解

大家好，我是电气电子技术，很久没有写文章了，沉默也太久了，小编以后会多写些文章，献给喜欢我文章的读者。欢迎大家的关注和支持，谢谢大家。

这次我讲解的是伺服驱动器的接线方法，其实伺服驱动器接线，看上很复杂，感觉很难，但实际上都是大同小异，你理解了，就简单了。

上图中的第1序号项 是通讯端口，这个端口可以与电脑实现连接，在一些简单的应用场合，可以通过我们常用的电脑去控制伺服驱动器，从而控制伺服电机，而不再需要PLC控制器这类设备。而连接到电脑通常是需要通讯数据线，这种数据线通常跟我们打印机的通讯线接口方法也是一样的。而不同品牌的伺服驱动器，有着不同伺服驱动软件，但都是大同小异，熟悉一至两种即可。大家可以连接到电脑试试。

第2序号项 为刹车电阻接线端口，通常情况下，我们是不需要这个刹车电阻的，因为伺服驱动器已内置电容放电，能在电机急速停下时，进行有效控制。而在一些特殊应用场合，如六轴机械手上用的伺服电机，由于负载惯性大，速度高，急速制动时，电容放电不够快，致使伺服电机与编码器信号交互出错，而出现报警。这时，我们能做的就是减小负载、降低速度，或者装个外置的制动电阻，通过外置的制动电阻，选择合适的型号，能使负载大、速度高的这种情况也能稳稳控制在合理范围内。满足我们的控制需求，而不致于烧坏伺服驱动器，或者出现频繁的不必要的报警。

第3序号项 为电源输入端口， 一般来说，电源我们分为两种，一种是单相220V，另一种是三相220V。750W及以下功率的，我们一般用单相220V供电即可，而功率在1000W及以上时，需要用到三相220V。无论单相还是三相，目的都是为伺服驱动器供电，只是功率区分不同，而接入不同的相线电压而已。

第4序号项 为485通讯接口，在实际使用中，如果需要上位机PLC或者控制器与伺服驱动器交换数据才需要接，一般应用场合，我们可以不接，不用理会。像三轴机械手、四轴、六轴关节机械手等。需要与伺服驱动器交换数据才需要接入。而接线方法也很简单。A线B线分别接485+和485—即可，24VDC和0VDC可以不接，使用内置电压即可。

第5序号项 为CN1控制接线端口，意思是伺服驱动器通过这个端口发送脉冲信号和方向信号给伺服电机，从而实现电机的精准控制。

具体的接线图，我用图文的形式发出，见下文。

第6、7序号项 分别为编码器接线和电机接线，都是预置好的，一般我们直接使用即可。而唯一要注意的是电机UVW三相线不能接错，否则电机会不动或者会烧坏。

第8序号项 为地线，如果使用环境恶劣，干扰大，那些议接放大地，可以有效屏敝干扰。

这节就讲解到这里，希望大家学技术的都能够理解，这看起来复杂，但实际也相对简单的知识。希望我写的文大家得到大家的喜欢。

这是电气自动化、电工师傅必须要学会的东西！

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一文看懂汇川伺服接线，超详细

汇川作为国产变频伺服的领军品牌，在工控领域名气很大，一直想找机会学学汇川伺服，这次公司入手了一台ISMH1-10B30CB-U130X伺服电机，配IS600PS1R1I-C驱动器，正好可以让我先把玩把玩，顺便带大家一起来学习一下。

01

我们先来认识一下ISM系列伺服电机的铭牌参数。

由此可以看出ISMH1-10B30CB-U130X的参数为：低惯量、小容量，100W，额定转速3000rpm，电压等级220V，2500线省线式增量编码器，实心、带键、带螺纹孔，没有制动器、减速机、油封，自然冷却。

02

再来认识一下IS100系列驱动器的参数

由此可以看出IS600PS1R1I-C参数为：脉冲型，电压等级220V，额定输出电流1.1A，基板安装，CANlink。

03

主回路接线，L1C、L1和L2C、L2之间接220V交流电源，不接制动电阻时P+和D短接，接制动电阻时断开P+和D，再将电阻接在P+和C之间，U、V、W通过配套的专用电缆连接到电机主线，CN2通过配套的专用电缆连接到电机编码器。

04

伺服驱动器各接口端子内部引脚分布情况，特别时CN1接口。

05

伺服驱动器如何与1200 PLC连接，伺服通常有速度控制模式，位置控制模式和转矩控制模式三种，各自连接配线如下图所示，使用最多的是位置控制模式。

伺服驱动器位置控制支持两种脉冲指令输入，一是低速脉冲位置指令输入方式，二是高速脉冲位置指令输入。如下表所示：

低速脉冲指令输入与不同输出类型的上位机装载连接方式不同，如

由于PLC常见信号为DC24V电压等级，使用内部电阻方案接线比较方便，当PLC输出脉冲信号为漏型0V时，采用下图接线方式。脉冲接PULSE-，方向接SIGN-,电压正极接PULLHI，PULSE+和SIGN+空置。也就是常说的工阳接法，三菱，信捷等品牌采用此接法。

西门子PLC输出为源型24V+，所以脉冲接PULSE+,方向接SIGN+,PULLHI接电源负极，PULSE-和SIGN-空置，这就是常说的共阴接法。所以1200PLC采用此接法。脉冲Q0.O接41号，方向Q0.1接37号，35号接电源0V。

也可采用外接电阻的接线方案，当脉冲和方向信号为5V时，不需要接电阻，当脉冲和方向信号为24V，R1和R2必须接2KΩ左右的电阻，否则会造成驱动器损坏。

接好位置输入信号线，接下来就是连接数字输入/输出端子线。

数字量输出电路：

编码器分频输出电路：当需要将伺服编码器信号连接到PLC进行闭环控制时，不可能直接从电机上分线，所以驱动器提供了编码器分频输出。

编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号，上位机请使用差分或光耦接收电路接收，最大电流为20ma。

编码器Z相分频输出电路可通过集电极开路信号。通常，为上级装置构成位置控制系统时，提供反馈信号。在上级装置侧，请使用光电耦合器电路、继电器电路或总线接收器电路接收。

看到这里接线应该就没问题了，剩下的就是设置参数和编写发脉冲主程序了，后续的文章再进行讲解。

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