36氪首发｜本末科技获千万级A+轮融资，专注直驱动力方案和轮足机器人落地

作者｜周倩

编辑｜袁斯来

36氪获悉，机器人动力模组研发及生产商「本末科技」近日完成数千万元A+轮融资，并于近期并购了“杭州铁美众联科技有限公司”。A+轮融资由立湾资本领投，建元投资跟投，资金将主要用于研发投入、产线扩建和市场推广等。北拓资本担任公司长期独家财务顾问。

本末科技于2018年在香港创立，后于2020年迁至松山湖机器人产业基地，专注于提供无减速器的直驱型动力方案，是36氪长期关注的公司。成立以来先后获得李泽湘教授种子轮融资，2020年获得XbotPark、大米创投、奇绩创坛天使轮投资，以及五源资本Pre-A轮投资，2022年获得松禾资本、联想创投、地平线战投、毅峰资本等A轮投资。

本末科技主要有两大产品系列：低转速、大扭矩的直驱电机方案、智能动力模组，以及直驱型、自平衡轮足机器人刑天和TITA。

具体来看，本末科技M6、M9、M15和M11系列电机，分别面向家用机器人、工/商用领域机器人、智能健身器材等领域。以扫地机器人为例，电机和驱动一体化设计，可以节省产品内部近一半的空间，更有利于内部硬件集成，还可以做到极致静音，没有减速器齿轮磨损，设备寿命可轻松提升数倍。

根据公司介绍，直驱技术潜力巨大：比如各类中低速代步工具，直驱方案可以在考虑经济性的前提下提升产品可靠性以及续航时间；比如工业场景中的小伺服系统，直驱技术可以助力提高设备部署灵活度、降低成本；再比如新能源发电机，风机从非直驱变为直驱，去掉减速器就意味着少了很多易被海风侵蚀的零部件，大幅降低了高昂的维护成本。海上风机如果损坏后，一次维修的成本比风机本身的造价都高。

本末科技创始人张笛对36氪介绍：目前本末科技已经在多个细分行业形成自己的优势，实现研产销一体，数秒即可交付一台量产型直驱电机；同时也在通用具身智能机器人开发层面推出了轮足机器人。

除了直驱电机产品外，本末科技今年面向具身智能方向新推出的轮足机器人TITA，通过迭代直驱型关节和轮毂电机驱动技术，全身拥有8个自由度，可以站立、跳跃、足式行走、自动安全停止。内置相机和多种传感器组成的感知方案可以实时采集障碍三维数据，测量可达毫米级精度，并自主判断障碍是否跳跃通过。并且TITA也开放平台接口，为通用机器人的开发提供二次开发保障。据悉该接口包含行为级和关节级的全部核心操作。

轮足机器人TITA

目前，本末科技已和多家头部上市企业达成合作，为其提供从需求定制、方案设计、测试维护的全套解决方案。未来，本末科技也将持续横向拓展行业应用，提升力矩密度比和降低成本以进一步提高直驱技术商业化水平。

团队方面，本末科技创始人兼CEO张笛M.Phil.就读于香港科技大学，机器人系统与控制方向，师从李泽湘教授，参与并领导多项香港政府HKUST ITF项目，曾获国内外各类机器人、数学建模、电子设计相关奖项一等奖若干。核心部件业务副总裁刘许洋博士PhD毕业于香港大学，电机电子工程系，深圳市海外高层次人才，曾任该领域某上市公司核心岗位，曾主持香港政府HKU ITF项目、深圳创新圈D类等技术攻关项目，曾获全国大学生电子设计一等奖。电机技术总监郁博士Phd深造于西安交通大学电机设计方向，在电机设计领域有十余年经验，曾任职于洛轴、广东伊莱斯电机有限公司电机设计副经理、航空某所、林泉电机等企业。此外，本末科技在轮足机器人方向亦完成大规模团队组建工作。

投资观点：

本轮领投方立湾创投创始合伙人詹光玖表示：“本末科技在直驱电机和轮足机器人上拥有深厚的沉淀和较强的技术能力。最近几年，我们看到直驱电机凭着体积小、噪声低、寿命长等优势，在扫地机器人、健身器材、微型洗衣机等领域实现了对传统的电机+减速器方案替代，我们看好未来直驱电机的渗透率在许多领域都能逐渐提升。轮足机器人方面，本末科技是国内轮足机器人领域的头部公司，具有技术优势和先发优势，我们相信轮足式的运动方式将成为未来机器人主流的运动方式之一。”

建元投资创始合伙人赵建光表示：“本末科技是一家科技型创业公司，自成立起即立志在机器人领域深耕。我们很高兴去年成为本末科技的股东，陪伴着张笛总和他的团队成长。未来挑战不断，希望能抓住AI这个机遇，团队和公司能足够聚焦在他们擅长的领域，共同将本末科技推上更高的台阶。”

业内佼佼者，伺服电机厂商伊莱斯（ELESY）授权世强硬创代理分销

为匹配下游用户需求，提供更为优质的伺服电机产品，近日，国内领先的工业自动化控制领域供应商——广东伊莱斯电机有限公司（下称“伊莱斯”，英文名：ELESY）与世强先进（深圳）科技有限公司（下称“世强先进”）签署代理分销协议书。

根据协议内容，世强先进旗下To B互联网平台世强硬创上线伊莱斯（ELESY）旗下包括伺服电机、伺服驱动器、数控系统、制动端子、控制线接头端子、通讯线端子、防水端子、制动电阻、电机电源连接线、编码器连接线、电池盒等全线产品。

据悉，伊莱斯（ELESY）专注于工业自动化控制领域，是一家集研发、生产和销售于一体的国家级高新技术企业。主要产品有数控系统、伺服驱动系统、伺服电机等。

E3TA系列产品是伊莱斯（ELESY）自主研发的车床控制系统。该系列产品基于ARM+ DSP双核硬件架构，可通过工业以太网总线和M3总线与伺服驱动单元相连，可为用户提供稳定可靠、高效高质、高性价比的车削加工控制方案。

伊莱斯（ELESY）伺服驱动系统则采用DSP+FPGA体系结构，加快了数据的采集和处理速度，集成度高、可靠性好。不仅可以使用优化的PID控制算法，实现了转矩、速度、位置精确的全数字控制，精度高、响应快；而且丰富的数字量与模拟量接口、位置反馈脉冲分频和零位脉冲扩宽输出，能与多种上位控制装置配套。

此外，伊莱斯（ELESY）伺服电机分为EMA电机和EMD电机，EMA电机配套220V交流伺服驱动器，其额定功率范围为200w~7.5kw；EMD电机配套380V交流伺服驱动器，其额定功率范围为3kw~106.8kw。电机的配件可选配制动器、油封等，或根据客户要求提供个性化配置。

当前，伊莱斯（ELESY）所有产品广泛应用于数控机床、塑胶机械、纺织机械、机器人等智能自动化设备，其性能、功能和可靠性等在国内同行业中达到领先水平！市场也将逐步布局工业自动化、锂电、物流等领域产品应用。

除了与知名品牌上海玑域智能、北京大豪、浙江禾川等品牌达成重要战略合作。本次合作也对伊莱斯（ELESY）具有极大意义，一方面借助世强硬创平台优势，将种类多且规格齐全产品销往更多领域应用；另一方面也助力中国工业自动化技术与世界同步！

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