还不会扭矩的计算公式？3分钟教会你

扭矩是力对物体产生的旋转效应。然而，对于电机中的扭矩而言，运动是否真正发生起初并不重要。如果扭矩受到等效反作用力或力的组合抵消，则在静止状态下也可以存在扭矩。因此，扭矩不仅可以加速旋转，还可以制动旋转。

起源

另一个常用于表示扭矩的词是“力矩”——这个词最初与时间联系在一起。但电机并非如此。虽然拉丁语“动量”也有时间含义，但它还涵盖了许多其他术语。其中包括：

动力、压力、冲击循环和过程动机、意义、分量、重要性

从这些不同但又明显相关的含义中，我们也可以看出为什么扭矩这个术语用于马达。“动力”将某物带入“循环”，是“运动的原因”，是“重量”或“压力”，作用于连接到旋转轴的垂直杠杆。

也有使用更中性的术语“moment”，以及除“moment”之外，英语中常用的术语“torque”。

定义

该术语指的是牛顿力学中的一个物理量，描述定向力对物体的旋转效应。扭矩与转速一起定义了传输功率，可以用矢量表示。

扭矩是必须以直角作用于杠杆才能使车轮运动的力

可以用以下方式说明：车轮中心安装一根直杆。如果现在用这根杆转动车轮，扭矩就是必须以直角作用于杆上的力，才能使车轮转动。

符号和单位

扭矩的公式符号为“M”，单位为牛顿米 (Nm)。计算方法是将杠杆长度“r”（单位为米）乘以垂直作用力“F”（单位为牛顿）。顺时针扭矩表示为负量，逆时针扭矩表示为正量。

电机计算

计算扭矩的最简单公式是杠杆长度与垂直于杠杆施加的力F的矢量积，即：M =rxF。

实际问题在于，运动通常是动态的。转速和扭矩成反比。这意味着转速越高，扭矩越低。

除此之外，还必须考虑抵消扭矩的力。例如，这包括部件的摩擦力。还必须考虑到作用力的方向并不总是垂直于旋转轴。这是一个理想模型，在实践中并不容易实现。

电机中的实际应用

在电机的实际应用中，扭矩被称为“驱动扭矩”。该术语指的是作用于变速器输入轴并启动电机的扭矩的更具体形式。

一方面，高扭矩为必要的运动提供更多动力——例如，可以在压力机中建立很大的压力。另一方面，它提供了更快的响应速度——这意味着如果可以保持高扭矩，电机可以在静止状态下迅速加速到高速。

电机扭矩——对伺服电机的重要性

扭矩在伺服电机中起着特殊的作用。当必须实现非常精确的运动时尤其如此，例如在纺织行业。如果即使在静止状态下也能保持高扭矩，电机就可以非常迅速地加速和再次减速。这允许精确实现高动态运动。

力矩电机——高电机扭矩

力矩电机是一种能够像电动机一样施加极高扭矩的驱动器。这尤其适用于所有仅需要低转速的应用领域。例如，在工业领域，它们用于挤出机、粉碎机和伺服压力机。在所有这些领域，低速意味着非常高的力要求。

直接驱动的实际优势

直接驱动具有许多其他优势，最终可提高生产过程的效率。这些优势包括：

大幅降低能源成本和二氧化碳排放量无需额外的隔音措施减小机器尺寸或操作空间

此外，它们还提高了机器的整体效率，因为使用直接驱动时无需传动装置。这意味着既不会发生传动损失，也不会发生液压系统（例如液压机）中会发生的压力损失。

总结

扭矩是力对物体产生的旋转效应。在实践中，扭矩在电机性能中起着重要作用。虽然转速与扭矩成反比，但高扭矩允许施加较大的力，例如挤出机、粉碎机和伺服压力机所需的力。当电机保持高扭矩时，也可以实现快速响应和快速加速至高转速。

看懂长城的“电机一慢就没扭矩”的意思了吗？

看或听了魏老板高谈阔论后：

专业人员一脸懵，电动汽车做不了越野啊，吗？

吃瓜群众也一阵懵，电动越野车不能越野啊，吗？

魏老板也很懵，吹牛吹过了啊，吗？

所以，你们信了吗？

长城魏建军老板在讨论越野车的原话如下：

“（越野车）它追求的是慢，只有慢才能有更好的控制能力。”“国际上纯越野车，它最慢的达到了每小时2.7公里，那你想想它有多慢吧。”“（越野车）它在慢的过程当中，巨大的扭矩输出，这就是电动车实现不了的功能。电动机一慢就没有扭矩，所以说你看到的那个电动车能爬上坡去，都是轮胎在打滑爬上去的，就是挠上去的，它不是真正的爬上去。”“再好的这种解耦的、前后轴解耦的这四轮驱动不可能做到同步。”“电动车在某种意义上做纯越野是非常危险的，因为上坡的时候我们重要的是控制速度。”“它有的时候、偶尔的、它上的时候扒住了一个硬物，这个车可能就窜出去，不是这个轮子在缓慢地、大扭矩地在这个做功，它是在这个飞速的打滑的状态下，所以说现在有很多误区。”

第一眼看，完全看不懂；

随便取一个发动机和电机的外特性作比较（忽略数据），可以发现区域A是发动机动力薄弱区，动力非常差。区域B和电机的性能曲线就非常接近了，拥有相同平稳的恒扭区和恒功率区（其中电机为修正后特性）。

电机拥有两套外特性供短时 和长时 使用，而发动机仅有一套长时 工作外特性曲线。

所以怎么得出“电机一慢就没有扭矩”，这句话用来说发动机是不是更合适？

再看一眼，还是不懂，不过有点眉目。。。

这句话“那个电动车能爬上坡去，都是轮胎在打滑爬上去的”没看出和电机或者发动机的任何关系，一个字“懵”。

这句话“再好的这种解耦的、前后轴解耦的这四轮驱动不可能做到同步。”只说了常规电四驱（城市应用）的前后轮动力未耦合，导致越野时个别轮子打滑。

这和电机不适合做越野没有任何关系，还是一个字“懵”。

尝试用专业的术语解读以上看不懂的语言。

先抛开问题，我们看看真正越野车的动力方案：中央驱动的动力总成+四驱分动器+三把差速器锁。四驱SUV的动力情况是采用两个电驱动分别驱动前桥和后桥，没有动力耦合，也没有差速器锁，何谈越野性能。

这两套动力系统本来就是两种不同的应用，SUV四驱动力系统适合正常道路，偶尔在乡村走走烂路的情况；越野车动力系统就要考虑经常走烂路甚至跋山涉水的场景，使用这种场景的用户多半是拿来玩的。

分析完这两种架构，大概就能理解这些奇葩的文字意思了，原来不是电机没有低速扭矩，也不是电机容易打滑，而是长城老板的自嗨：我们越野方案不是纯电动，所以你们纯电动方案都不能算越野，还很危险。

实际情况是：电机的动力性很强，只要用在越野平台，一样能越野。

最后，用管理和技术两种思维来解读下原话，这样的话原话就不显得那么奇葩和难以理解。

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