步进电机相关计算公式整理

1、步距角：

步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。

♠ 转子齿数越多，步距角越小 ♠ 定子相数越多，步距角越小 ♠ 通电方式的节拍越多，步距角越小

式中：m －定子相数

Z － 转子齿数

C －通电方式：C = 1 单相轮流通电、双相轮流通电方式 C = 2 单、双相轮流通电方式

2、相关结论

⑴、控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移；

⑵、控制输入给步进电机的脉冲的频率可以控制步进电机的转速；

⑶、控制步进电机定子绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动方向。

3、扭矩和转速的关系 转速公式：n＝60f/P

(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)

转矩:使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。

扭矩公式：T=9550P/n

T是扭矩，单位N·m

P是输出功率，单位KW

n是电机转速，单位r/min

具体的推导关系如下：

1)功率=力*速度

即：P=F*V 公式1

2)转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)

即：T=F*R

通过上式，可以推出

F=T/R 公式2

3）线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30 公式3

将公式2、3代入公式1得：

aP=F*V=(T/R )*(πR*n分/30) =(π/30)*T*n分

P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟 如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式： P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n

30000/3.1415926*P=T*n

9549.297*P=T*n

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步进电机转速的相关参数最大转速和低速

步进电机转速的相关参数:最大转速和低速

摘要 : 最大转速：现市场上最常规的两相步进电机的空载转速最高可以达到2000转/分钟以上，山社的两性步进电机实际测出的空载最大转速值可以达到3000转/分。而其实最高转速只是一个参考值，实际选型应用中不会以此类参数为参 ...

最大转速： 现市场上最常规的两相步进电机的空载转速最高可以达到2000转/分钟以上，山社的两性步进电机实际测出的空载最大转速值可以达到3000转/分。而其实最高转速只是一个参考值，实际选型应用中不会以此类参数为参考，因为步进电机的转矩随着转速的升高下降很快，转速高到一定程度时力矩几乎为零。步进电机在整步无细分情况下（每200个脉冲转一圈）提高时钟频率，人们往往发现电机在远未达到空载最高速度时即发生堵转，在实际应用中，需结合电机的转矩，负载等参数实际考虑。

低速： 在步进电机的实际应用中，考虑到用户使用机械减速装置带负载，要使电机提供足够的力矩，电机的常态速度常常被选择在每分钟几十转，此时电机供力大、效率高、噪音低，有些对力矩有更高要求的情况会匹配行星减速机来调节电机的转速与力矩，降低电机转速的同时提高力矩。此类参数山社行星减速机PG系列有详细介绍。

最高空载转速的计算公式为：

空载转速（转/分）=60 乘以 时钟频率 / 200乘以 细分数 (M是细分数）

实际值以电机实际空载实验数据为准。

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