电动机的两种制动方式

电机制动是电机控制中经常遇到的问题，一般电机制动会出现在两种不同的场合，一是为了达到迅速停车的目的，以各种方法使电机旋转磁场的旋转方向和转子旋转方向相反，从而产生一个电磁制动转矩，使电机迅速停车转动；另一是在某些场合，当转子转速超过旋转磁场转速时，电机也处于制动状态。电机制动方式一般分为：反接制动，能耗制动(直流制动)及再生制动三种方式，下面就这几种制动方式的原理及注意事项做一简单介绍。

1.机械制动：在切断电源后，利用机械装置使电机迅速停转的方法称为机械制动。应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种。

2.电力制动：使电机在切断电源后，产生一和电机实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩），迫使电机迅速停转的方法称为电力制动。常用的电力制动方法有反接制动和能耗制动等。

电力制动原理如下：

（1）反接制动是将运动中的电机电源反接，以改变电机定子绕组中的相序，从而使定子绕组的旋转磁场反向，转子受到与原旋转方向相反的制动力矩而迅速停转。

（2）所谓能耗制动，就是在电机脱离三相电源之后，在定子绕组上加一个直流电压，通入直流电流，产生静止的磁场，利用转子感应电流与该静止磁场的作用以达到制动的目的。

一、反接制动：

在电机断开电源后，为了使电机迅速停车，使用控制方法再在电机的电源上加上与正常运行电源反相的电源，此时，电机转子的旋转方向与电机旋转磁场的旋转方向相反，此时电机产生的电磁力矩为制动力矩，加快电机的减速。如下图示，利用开关Q将电枢两端的电压从电网断开，并立即将它接到一个制动电阻RL上，这时，电机内的主磁场保持不变，电枢因由惯性继续转动此时的点此力矩为制动转矩，故使电机转速下降，直到停转。

反接制动有一个最大的缺点，就是：当电机转速为0时，如果不及时撤除反相后的电源，电机会反转。

解决此问题的方法有以下两种：

1、在电机反相电源的控制回路中，加入一个时间继电器，当反相制动一段时间后，断开反相后的电源，从而避免电机反转。但由于此种方法制动时间难于估算，因而制动效果并不精确。

2、在电机反相电源的控制回路中加入一个速度继电器，当传感器检测到电机速度为0时，及时切掉电机的反相电源。由于此种方法速度继电器实时监测电机转速，因而制动效果较上一种方法要好的多。正是由于反接制动有此特点，因此，不允许反转的机械，如一些车床等，制动方法就不能采用反接制动了，而只能采用能耗制动或机械制动。

二、能耗制动：

在定子绕组中通以直流电，从而产生一个固定不变的磁场。此时，转子按旋转方向切割磁力线，从而产生一个制动力矩。由于此制动方法并不是象再生制动那样，把制动时产生的能量回馈给电网，而是单靠电机把动能消耗掉，因此叫能耗制动。又由于是在定子绕组中通以直流电来制动，因而能耗制动又叫直流注入制动。如下图示，利用倒向开关开关Q把点数电压反接到电网，此时的电枢电流将变成复制，且电流大小相当，随之产生很大的制动性质的电机转矩，是电机停转。

能耗制动是单纯依靠电机来消耗动能来达到停车的目的，因而制动效果和精度并不理想。在一些要求制动时间短和制动效果好的场合，一般不使用此制动方法。如起重机械，其运行特点是电机转速低，频繁地起动、停止和正反转，而且拖着所吊重物运行。为了实现准确而又灵活的控制，电机经常处于制动状态，并且要求制动力矩大。而能耗制动则达不到上述要求。故起重机械一般采用反接制动，且要求有机械制动，以防在运行过程中或失电时，重物滑落。

三、再生制动：

再生制动和上述两种制动方法均不同。再生制动只是电机在特殊情况下的一种工作状态，而上述两者是为达到迅速停车的目的，人为在电机上施加的一种方法。再生制动的原理：当电机的转子速度超过电机同步磁场的旋转速度时，转子绕组所产生的电磁转矩的旋转方向和转子的旋转方向相反，此时，电机处于制动状态。之所以把此时的状态叫再生制动，是因为此时电机处于发电状态，即电机的动能转化成了电能。此时，可以采取一定的措施把产生的电能回馈给电网。达到节能的目的。因此，再生制动也叫发电制动。

再生制动会出现在以下两种场合：

1、起重机重物下降时，电机转子在重物重力的手动下，转子的转速有可能超过同步转速，此时，电机处于再生制动状态。这时，电机的制动转矩是阻止重物的下落，直至制动转矩和重力形成的转矩相等时，重物才会停止下落。

2、当变频调速时，当变频器把频率降低时，同步转速也随之降低。但转子转速由于负载惯性的作用，不会马上降低，此时，电机也会处于再生制动状态，直至拖动系统的速度也下降为止。

免责声明：本文源于网络或书籍，版权归于原作者。我们注重分享及交流学习，如用于公司规定，请查阅相关电力标准。文中如有侵权或错误，联系我们立即删除或修正。

电动机制动线路图例及原理分析

电动机制动线路图例及原理分析

这里给大家分享几例常用的电动机控制接线图例，主要是三相的，因为单相的相对来说比较简单。 ​

一：电磁抱闸制动控制

机械制动是利用机械装置使电动机在切断电源后迅速停转。

目前，采用比较普遍的机械制动设备是电磁抱闸。

电磁抱闸主要由两部分组成，即制动电磁铁和闸瓦制动器。电磁抱闸制动的控制线路与抱闸原理如图所示。​

原理分析：

当按下按钮SB1，接触器KM线圈获电动作，电动机通电，电磁抱闸的线圈YB也通电，铁芯吸引衔铁而吸合，同时衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮松开，电动机正常运转。

当按下停止按钮SB2，接触器KM线圈断电释放，电动机的电源被切断时，电磁抱闸的线圈也同时断电，衔铁释放，在弹簧拉力的作用下使闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机就迅速被制动停转。

这种制动在起重机械上以及要求制动较严格的设备上被广泛采用。当重物被吊到一定高度，线路突然发生故障断电时，电动机断电，电磁抱闸线圈也断电，闸瓦立即抱住闸轮使电动机泥速制动停转，从而可防止重物掉下。

另外，也可利用这一点将重物停留在空中某个位置上。在重工行业等使用过行车的都应该不陌生，行车电动葫芦电机采用这种方式。

二：断电后抱闸可放松的制动

当电动机经制动而停止以后，设备有时还需用人工将工作件传动轴做转动调整。如图所示线路可满足这种需要。​

原理分析：

当制动时，按下电动机停止按钮SB2，接触器KM1释放，电动机断电，同时KM2得电吸合，使YB动作，抱闸抱紧使电动机停止。

松开SB2，KM2失电释放，电磁铁释放，抱闸放松。

三：异步电动机反接制动

异步电动机在改变它的电源相序后，就可以进行反接制动。这是因为当相序改变后，电动机定子的旋转磁场反向，则电动机产生的转矩和原来的转矩相反，所以起制动作用异步电动机反接制动线路如图所示。​

原理分析：

当按下按钮SB1，接触器KMI吸合，使电动机带动速度继电器SR一起旋转。当速度达到额定转速后SR常开触点闭合，做好制动准备。

当按下SB2停止按钮后，KMI1断电，其常闭触点闭合，SR在电动机惯性作用下触点仍然闭合，这时，KM2吸合，电动机反接制动。

当电动机转速下降直至停止时，SR断开，KM2释放，制动完毕。

在使用操作中应特别注意：

电动机在反接制动时，有时会出现短暂反向转动现象。

四：串电阻降压启动及反接制动

串电阻降压启动及反接制动控制线路如图所示。​

分析：

图中KA是中中间继电器，SR是速度继电器。启动电动机时，按下SB1按钮，KM1线线圈通电，KMI1自锁闭合，KM1连锁常闭触点断开，KM1主触点闭合，电动机降压启动。当转速n＞100r／min时，SR速度继电器闭合。

由于KM1也为闭合态，KA中间继电器通电，这时，KA自锁触点闭合，KA另一组常开辅助触点闭合，为KM2线圈做好通电准备。由于KA闭合，KM3线圈通电，KM3主触点闭合，短接电阻R，电动机进入全压运行。

当需要停机时，按下SB2停机按钮开关，KM1线圈断电，所有常开触点均断开，这时电动机处于惯性运行状态，KM1辅助触点断开，KM3线圈也断电，使KM3主触点断开短接接的电阻。

由于KM1常闭连锁触点闭合，KM2线圈此时通电，使电动机反接制动。待电动机转速迅速降到n＜100r／min时，SR断开，这时中间继电器KA线圈断电，使KA断开KM2线圈，电动机脱离电源，此时制动结束。

五：可逆转动反接制制动

此线路在电动机正反转运行时均可实现反接控制，见图所示。​

分析：

按下按钮SB1，正转接触器KM1获电动作，电动机正向转动，速度继电器触点SR2闭合，为制动做好准备。

停车时，按下停止按钮SB2，KM1失电释放，同时SB2常开触点闭合，使中间继电器KA获电动作，其常开触点闭合，反转转接触器KM2获电，电动机反接制动，当转速接近于零时，速度继电器触点SR2断开，KM2失电释放，制动过程结束。

反向转动时的反接制动过程同正转时类似。线路中SR速度继电器是和电动机同转，图中SR1、SR2是两组常开触点，速度继电器正转时SR2闭合，反转时SR1闭合。

请关注我：光头机电，去获取更多有价值的机械电子知识！

相关问答

电动机有哪几种制动方法?怎样进行制动操作?

电机的制动有两种:1。机械制动:在切断电源后,利用机械装置使电机迅速停转的方法称为机械制动。应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种。2。电...

电机刹车的调节方法是什么?

[最佳回答]电机的调整方法如下:33601。电机的离合把手上有弹簧,拧紧外螺丝就行;2.弹簧下面有一个刹车片,远离调节螺丝。松开里面的固定螺丝,然后拧紧外面的长...

电机加刹车是怎么加的?

加电机加刹车方法:①在被动机械上设置阻力轮和抱闸,这是最为常用的方法。当电磁铁失电状态时,由弹簧牵引闸瓦来完成机械阻力抱死工作。接线方式:抱闸电磁铁...

刹车电机刹车打不开?

[最佳回答]带刹车的电机,通电后应该解除刹车状态的,如果通电后,电机开始运转而刹车仍然打不开,其原因大概有:1、刹车系统电路有问题,没有与电机主控制线路连动...

电机带刹车什么作用-小红薯D12DA486的回答-懂得

一般地用途比较特殊,刹车的同时使电机断电。用在需要急停的场合。比如各类天车等。电机带刹车,在实际使用中为带电磁抱闸电机,作用是电机得电启...

普通电机怎么实现刹车?

电机的刹车有两种:1。机械制动:在切断电源后,利用机械装置使电机迅速停转的方法称为机械制动。应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种。2。...

电机的动态制动是什么意思?

动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给一般都是在伺服电机的UVW相上引出三根线上面分别串上一个制动电...

电机刹车怎么调?

调整方法:应通过移动定子和台板的位置及高低来调整。测量步骤:1、找好汽轮机和发电机联轴器中心,连接好联轴器螺栓。2、将转子按上下左右每隔...调整方法...

刹车电机如何调整刹车制动电机调整制动方式-汽车维修技术网

[回答]刹车电机怎么调整刹车?制动电机调整制动方式:1、发动机罩后面的电机开启,有一个大螺母有3-4个内六角螺钉固定;2、先卸下小螺丝,然后才将大螺母拧入...

伺服电机抱闸和刹车的区别?

主要是原理和控制方式,之前调试过v90,近遇到sew电机用的是刹车模块抱闸和刹车,感觉就像车与轿车一样,一个是大类,包含了另一个。也就是刹车包含了抱闸,...