伺服电机的功率怎么计算？

做伺服控制必然涉及伺服电机的功率计算，那

输出功率P= 0.1047*N*T

式中N为旋转速度，T为扭矩。旋转速度基本为3000.转。那么T扭矩如何计算？

T扭矩=r*M*9.8 【式中r为轴半径，M为物体重量】

电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：

① 如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。

② 如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：

P=F*V /1000 (P=计算功率 KW， F=所需拉力 N，工作机线速度 M/S)

对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机的功率：

P1(kw)：P=P/n1n2

式中 n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。

按上式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。

此外．最常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。

具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。

验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。

实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。

即 T = 9550P/n

式中：

P — 功率，kW；

n — 电机的额定转速，r/min；

T — 转矩，Nm。

电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。

机械功率公式：P=TxN/97500

P:功率单位W

T：转矩，单位克/㎝

N: 转速，单位r/min

保护功能动作后，将在操作面板中显示异常内容。

3、再启动方法

保护功能动作后，变频器将持续输出停止状态。只有再启动时需要变频器复位。

【变频器的异常显示类型】

1、错误信息

对于操作面板或参数单元的操作错误或设定错误，显示相关信息。变频器不会切断输出。

2、报警

即使在操作面板中显示报警，变频器也不会切断输出，但如果不采取措施，则可能会引发重故障。

3、轻故障

变频器不会切断输出。通过参数设定可以输出轻故障(LF)信号。

4、重故障

保护功能动作后，切断变频器输出，并输出异常(ALM)信号。

【报警历史的确认和清除】

可在操作面板中存储过去8次的保护功能动作时的通知异常内容的报警显示。（报警历史）

一、报警历史的确认方法

伺服电机的功率怎么计算？

*1 由于短时间的过电流而发生过电流跳闸时，保存在报警历史中的电流监视值有时比实际的电流值低。

*2 累计通电时间、实际运行时间从0累计到65535h，然后在清零后再次从0开始累计。

二、报警历史的清除步骤

1、接通电源时的画面

监视器显示。

2、参数设定模式

按SET键，切换到参数设定模式。

3、参数选择

按∧、∨，调节到

(清除报警历史)。按SET键读取当前设定的值。显示 “0” （初始值）。

4、清除报警历史

按∧、∨，变更设定值为 “｜”按SET键即开始清除。

清除完毕后，“｜” 与 “

”交替闪烁。

. 按∧、∨，可读取其他参数。

. 按SET键可再次显示设定值。

. 按2次SET键可显示下一项参数。

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伺服电机的功率、速度、扭矩的关系

伺服电机 的功率、速度、转矩的关系，还是觉得很多人没有弄明白，所以多说几句：

1、同样一个伺服，它的名牌有三种描述方法：

1)额定转矩4，额定速度3；

2)额定功率12，额定转速3；

3)额定功率12，额定转矩4；

2、同样一个伺服调速过程的描述：

1)恒转矩4，速度由0～3；

2)恒转矩4，功率由0～12；

3)速度由0～3，功率由0～12；

3、如果是对伺服调速过程的描述，我们用：“恒转矩4，速度由0～3”，描述简单明了!

4、如果我们选用伺服，我们习惯用：“额定功率12，额定转速3”，按行业习惯用：“额定转矩4，额定速度3”;

5、这样说，大家还有意见吗?记住任何时候只说两个物理量，第三个不言而喻!

6、记住任何时候只说一个物理量，就是错误的，有缺陷的!

更多相关技术资料请查询：http://www.vfe.cc/dianjiceshi.aspx

伺服电机的控制方式简述http://www.vfe.cc/NewsDetail-1788.aspx

电机分类及特点http://www.atitan.com.cn/NewsDetail-1558.aspx

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