无刷电机KV值到底是个什么东西？记住这两点你就明白了

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上一篇文章我们讲了无刷电机的尺寸跟性能之间的关系，今天这篇文章再看看KV值到底是个什么东西，他跟电机性能有什么联系呢？！

2300KV

上图的无刷电机的KV值是2300，什么意思呢？

KV其实就相当于RPM/V，意思是每1V电压能获得的转速，例如2300KV，1V电压情况下就能获得2300转每分钟，那如果给电机输入电压是10V，那么就是每分钟23000转

同尺寸电机，高KV值是不是比低KV值要好呢？

这个没有好坏之分，既然厂家能出售不同KV值得电机，肯定都是好的，只不过分不同的适用场合，分级别罢了。为了碎片学习的效率，我总结了两句话

这就好比，一台手动挡汽车，高KV值就相当于挂5档，速度快，但没劲。低KV值就相当于挂1档，速度慢，但有劲。

对于穿越机来说，如果你想玩暴力点的，就买同尺寸高KV值的，但是耗电，如果你是新手，那就先买个小KV值或中等KV值的，这样续航时间能长点，利于练习，其次不必过快。

（这里说的，是在你其他条件都不变的情况下选择高KV值电机，会让你的飞机更暴力，其次也得要看负载实际情况）

穿越机或者其他装置，电机的输出也要看它周边的电子控制，和传动机构有很大关系，就拿穿越机来说，就跟电池，电调，螺旋桨有密不可分的关系。

欢迎关注创客乌托邦，下篇文章接着讲，如何看电机的效力表

电机小课堂：KV值

在先前的文章中，我们已经简单介绍了KV值和它在电压方面的基础概念。然而，在最近与专家的一次讨论中，我对某些之前令人困惑的概念有了新的洞见，让我们一同探索。

KV值的初衷是为了量化每伏特电压（V）所对应的转速（RPM），换句话说，它是电压和转速之间的转换系数。在传统的电机电气方程式中，也存在一个描述电压和角速度间关系的常数，即反电动势常数（ke）。两者相似，但却用于完全相反的情境：KV值从电压预测转速，而反电动势则根据转速来推算电压。

电机电气公式

以数学表达式来说，转速（N）和输入电压（V）与KV值成正比，使得用户能方便地预测电机的操作转速。只需调整电池的电压，即可轻易地实现调速。然而，在电机科学中，这样的模型显然是不完整的。它缺少了负载因素的考虑，从而产生了一种极端不实际的情境——即"给我一个支点，我便能移动地球"的阿基米得杠杆效应。在这个模型下，无穷大的电压理论上会产生无穷大的转速，这显然是不合逻辑的。

KV值公式

电机运作的实际情况远比大多数人想象中要复杂。我们可以参考电机系统控制图来完整描绘这一过程。在这个图中，从初始的输入电压V开始，经过电感L和电阻R的影响，生成了电流i。这电流再通过转矩常数kt，最后产生转矩T。转矩经过惯量J和黏滞系数Bv的作用后，最终转换为角速度ω。这个角速度还会进一步经由反电动势常数ke生成反电动势，以抵消输入的电压。

电机系统控制图

通过方块图的解释，我们能明白角速度ω实际上是由转矩T扣除各种损耗（Bv和J）后，以角速度形式呈现的剩余能量。虽然我们可以在输入和输出端看到电压V和角速度ω的存在，这并不意味着他们之间的关系简单到只需要用KV值就能表达。实际上，专家通常使用一组电气方程式和一组机械方程式来完整描述电机系统。

电机机械公式

在深入比较后，我们发现KV值其实是一个简化版的反电动势方程式。但两者在应用情境上却是截然相反。我们会用反电动势常数来评估电机的无负载转速，但在实际使用中，负载转速的调整通常不是根据反电动势常数来计算的。

反电动势工程

KV值与ke值之间的等价仅在无负载的情况下成立。这也解释了为什么在摇控玩具等小型应用场景中，KV值经常被用作规格标准，而在更大规模的电机应用中，人们则需要考虑到负载后的各种影响。

重点：

无负载应用实际上是一个特殊的情境，这也解释了为什么这个领域在初学者中经常引发困惑

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