电机3个转矩的相互作用关系
电动机的功能,在于将电能转换为机械能,即将施加于定子上的电能,通过转子将能量进行转换;转换机械能的过程,是通过转矩和转速共同达成。
按照电机运行过程中功率与损耗的关系,异步电机的转矩可分为三种:
第一,由转子电流和主磁通相互作用产生的电磁转矩(Mem),在电机运行过程中为动力矩;第二,由电机运行过程中机械损耗和附加损耗产生的空载制动转矩(M0);第三,电机运行过程中,由于负载作用产生的制动转矩(M2)。从转矩的特征分析,空载制动转矩、负载制动转矩,相对于电磁转矩而言都是阻力矩,电机运行过程中三个力矩总体的平衡过程,可用公式(1)表示:
Mem= M0 + M2 ……………………(1)从力学上分析理解,电机运行的平衡过程,即这三个力矩的平衡过程,电磁力矩必须与空载制动力矩、负载力矩相平衡。电机负载变化的过程也是转矩动态平衡的过程。
当电机负载增大时,在转速相对稳定的状态下,电机的负载制动转矩增大,电磁力矩也必须随之增大。
从转矩与功率的关系分析,功率等于转矩与转子角速度的乘积,转矩之间的平衡关系与功率之间的平衡关系类同。
电磁转矩产生功率,而制动转矩在吸收功率;额定转矩对应额定功率,当电机所拖动的负载出现过载情况时,电磁转矩无法满足继续再增加的能力,也不能再次增加,电磁转矩、空载转矩与负载转矩的平衡只能通过转速的减小再次平衡,这也就比较好理解为何电机超载时转速下降的理论依据。
哪些参数会影响到电机的起动转矩?
起动转矩是电机重要的性能参数,特别是对于直接起动的电机,该性能更为重要,也是采用与额定转矩的相对倍数表示,对于直接起动的笼型电机。一般要求起动转矩达到额定转矩的2倍左右。起重冶金电机的起动转矩要求会更高一些。
起动转矩与其他参数的变化关系,与最大转矩的变化特性较为相似,在分析其变化关系时,会做一些其他参数不变的假定或条件。
当电机的供电源频率不变,电机的其他参数也不变时,电机的起动转矩大小与电源电压的平方呈正比关系,即,较高的电源电压会产生较大的起动转矩,相反,电压太低时,电机会出现无法起动的问题。
当电源不变,即电源电压和频率都不变时,起动转矩与定子与转子为负相关关系,即定子与转子漏抗越大,起动转矩越小,否则,有效控制和减小定子与转子的漏抗,即可提高电机的起动转矩。
对于笼型转子电机,可以采用深槽转子或双笼型转子,利用电流的集肤效率,增加起动转矩。而对于绕线式转子电机,可以通过增加转子电阻的方式,提高电机的起动转矩;当将转子回路的总电阻提高到总漏抗时,起动转矩可以达到最大转矩,也是电机转矩的上限值。
同样,电机的起动转矩与电源频率呈反比关系,即电源频率越高,电机的起动转矩越小,反之,电源频率越低,电机的起动转矩可以较大,这也是变频电机采用低频起动的本质内容所在;即在低于基础频率的状态下,电机按照恒转矩运行,而在高于基础频率的范围,电机按照恒功率运行。
从电机功率不变的条件分析,低速状态下的大转矩小转速,以及高频率状态下的高速度小转矩,是变频电机运行的基本原则。
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