步进电机转速的相关参数最大转速和低速

步进电机转速的相关参数:最大转速和低速

摘要 : 最大转速：现市场上最常规的两相步进电机的空载转速最高可以达到2000转/分钟以上，山社的两性步进电机实际测出的空载最大转速值可以达到3000转/分。而其实最高转速只是一个参考值，实际选型应用中不会以此类参数为参 ...

最大转速： 现市场上最常规的两相步进电机的空载转速最高可以达到2000转/分钟以上，山社的两性步进电机实际测出的空载最大转速值可以达到3000转/分。而其实最高转速只是一个参考值，实际选型应用中不会以此类参数为参考，因为步进电机的转矩随着转速的升高下降很快，转速高到一定程度时力矩几乎为零。步进电机在整步无细分情况下（每200个脉冲转一圈）提高时钟频率，人们往往发现电机在远未达到空载最高速度时即发生堵转，在实际应用中，需结合电机的转矩，负载等参数实际考虑。

低速： 在步进电机的实际应用中，考虑到用户使用机械减速装置带负载，要使电机提供足够的力矩，电机的常态速度常常被选择在每分钟几十转，此时电机供力大、效率高、噪音低，有些对力矩有更高要求的情况会匹配行星减速机来调节电机的转速与力矩，降低电机转速的同时提高力矩。此类参数山社行星减速机PG系列有详细介绍。

最高空载转速的计算公式为：

空载转速（转/分）=60 乘以 时钟频率 / 200乘以 细分数 (M是细分数）

实际值以电机实际空载实验数据为准。

调节步进电机转速的方法

随着电力电子技术的飞速发展，变频调速的性能指标完全可以达到甚至超过直流电机调速系统。通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速的作用，其实就是控制单位时间内步进电机的步数。

一、改变极对数变速

优点：

1、无附加转差损耗，效率高;

2、控制电路简单，易维修，价格低;

3、与定子调压或电磁转差离合器配合可得到效率较高的平滑调速。

缺点：

有级调速，不能实现无级平滑的调速，并且由于受到电机结构和制造工艺的限制，通常只能实现2～3种极对数的有级调速，调速范围相当有限。　

二、变频调速

优点：

1、无附加转差损耗，效率高，调速范围宽;

2、对于低负载运行时间较长，或起、停较频繁的场合，可以达到节电和保护电机的目的。

缺点：

技术较复杂，价格较高。

三、换向器电机调速

优点：

1、具有交流同步电机结构简单和直流电机良好的调速性能;

2、低速时用电源电压、高速时用步进电机反电势自然换流，运行可靠;

3、无附加转差损耗，效率高，适用于高速大容量同步电机的启动和调速。

缺点：

过载能力较低，原有电机的容量不能充分发挥。　

四、串子调速

优点：

1、可以将调速过程中产生的转差能量加以回馈利用。效率高;

2、装置容量与调速范围成正比，适用于70%～95%的调速。

缺点：

功率因素较低，有谐波干扰，正常运行时无制动转矩，适用于单象限运行的负载。　

五、定子调压调速

优点：

1、线路简单，装置体积小，价格便宜;

2、使用、维修方便。

缺点：

1、调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低;

2、调速范围比较小;

3、要求采用高转差电机，比如特殊设计的力矩电机，所以特性较软，一般适用于55kW以下的异步电机。　

六、电磁转离合器调速

优点：

1、结构简单，控制装置容量小，价值便宜;

2、运行可靠，维修容易;

3、无谐波干扰。

缺点：

1、速度损失大，因为电磁转差离合器本身转差较大，所以输出轴的最高转速仅为电机同步转速的80%～90%;

2、调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗，效率低。

七、转子串电阻调速

优点：

1、技术要求较低，易于掌握;

2、设备费用低;

3、无电磁谐波干扰。

缺点：

1、串铸铁电阻只能进行有级调速。若用液体电阻进行无级调速，则维护、保养要求较高;

2、调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗，效率低。

3、调速范围不大。

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