认识电机抱闸(电磁失电制动器)及如何调整

1、一般电机上使用的为失电制动得电打开。

失电制动器在各行各业的应用十分广泛。

2、电磁失电制动器的工作原理及安装维护方法。

3、安装注意事项，安装前应将摩擦片表面的油污杂物清除干净。

4、制动器间隙的调整方法，我们先将空心螺栓松开，空心螺栓离电机后端盖的距离为2毫米左右。这个时候我们调整安装螺钉使用塞尺插入制动器的衔铁和绕组之间。这个距离一般不超过0.5mm。

我们调整的这个距离叫做制动器的气隙。塞尺塞的位置一般靠在安装螺钉附近，就三个安装螺钉每一个都塞一下慢慢的调。

调整完成以后要把这个空心螺栓拧紧。

带电磁制动器的电机，我们长时间使用以后可能因为设备的震动、氧化等原因需要进行调整，调整的方法按上面的这些就可以，间隙一般是0.5mm，然后它这个范围最低不能低于0.17mm，最高不能大于0.7mm。

谈谈伺服电机的抱闸（刹车）

什么是抱闸？

电机抱闸,又叫电机刹车,学名叫电磁制动器。它的作用是防止当电机处于静止且失电状态下机构移动。一般用于垂直动作的机构 上比较多。

一般在垂直机构中,机构本身受重力影响,若电机处于自由状态,机构会掉下来,可能造成机构损坏或者人员受伤。注意,它是保持电机在静止状态下不动的,不是用来刹车减速的。它就像汽车的手刹,在停车的时候要把手刹拉上,防止汽车溜动的,而不是用来刹车减速的。如果把电机抱用来减速停止,那么它很容易就会损坏掉了。

不带抱闸的电机在不通电的情况下,电机轴是可以受外力自由转动的。带抱闸的电机,抱闸在不通电的情况下是锁住电机轴的,这时候电机轴是锁住的。

不同功率的电机抱闸锁定的力矩是不ー样的,对于100这样小功率的电机,抱闸保持力矩比较小,用手用力拧的话可能可以拧动电机轴,但是可能会损坏抱闸！

抱闸的控制方法

一般来说,给抱阐供电24V即可将抱闸打开,电机轴恢复自由状态。所以抱闸并没有什么特别的地方,抱闸电机的抱闸一直接通24V,就可以当作非抱电机使用了。

在垂直机构中,伺服上使能之后会锁定,这时候机构的移动是可控制的。但是伺服断使能或者断电之后,电机轴就变成自由状态了。所以,对于抱闸的接线,推荐与伺服使能信号联动 。伺服使能的时候,抱闸打开,伺服电机可以正常动作；伺服断使能(包括断电状态也是断使能)的时候,抱闸自动抱住电机轴,使电机轴不会移动。

抱闸的接线

说起来简单,就是通24V电源;但是怎么跟伺服的使能联动?

以三菱的伺服电机的刹车接线图:

RA1是继电器

使用带电磁制动器的伺服电机时，请注意以下事项。

1）切断电源（DC 24V），制动器动作。

2）伺服电机停止后，请将伺服ON指令设为OFF。

注1：请将电路设计成与紧急停止开关联动以用于断开电路。

注2：请勿将电磁制动用电源与接口用DC 24V电源共用。

注3：请构成控制器检测到的报警连动地切断电路。

汇川的伺服电机抱阐接线看起来就比较简单明

默认使用DO5用来控制抱间。

BK+接继电器的一端,继电器另一端接24V+,0V接BK-。

说得这么详细是因为有些朋友会误解以为BK+、BK-会供24V电给刹车。

不是的!伺服使能的时候,BK+和BK-是导通,继电器线圈得电,右边继电器触点开关闭合,右边的24V供电给电机刹车。电机刹车供电线是不分极性的,接24V无所谓正负,随便接都行。

选用带抱阐的电机要选择带有抱闸接线的线缆!

三菱的刹车线是单独一根的。

汇川的刹车线是集成在电机电源线上的。

控制垂直机构的电机容易遇到的问题:电机发热

一个控制垂直机构上下动作的电机,在长时间静止保持不动的时候,电机容易发热。这种情况一般是伺服电机使能状态、抱闸打开、长时间保持静止的状态下发生的。

伺服使能时,是会不停地根据外部干抗力来调整电机位置的。垂直状态本身有机构的重力,所以这个时侯电机一直在克服机构的重力,电机内部一直有克服重力而产生的电流,使电机慢慢变得发热。

所以,垂直机构在需要较长时间保持静止时,应该关闭伺服使能,使用抱闸来维持电机静止,这样就可以消除电机在静止状态下发热的问题了。

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